[发明专利]一种计算补偿旋转角度的方法及装置

权利要求书

1.一种计算补偿旋转角度的方法，其特征在于，包括：

根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤之前还包括：

当图像采集设备的旋转角度为逆时针方向的旋转角度时，将所述图像采集设备的旋转角度转化为顺时针方向的旋转角度；

当所述图像采集设备上摄像头的安装角度为逆时针方向的安装角度时，将所述安装角度转化为顺时针方向的安装角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述图像采集设备的倾斜方向为顺时针方向时，所述图像采集设备的旋转角度为正值；

当所述图像采集设备的倾斜方向为逆时针方向时，所述图像采集设备的旋转角度为负值；

当所述摄像头的安装方向为顺时针方向时，所述安装角度为正值；

当所述摄像头的安装方向为逆时针方向时，所述安装角度为负值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：

当图像采集设备上的摄像头为后置摄像头时，将所述图像采集设备的旋转角度和所述摄像头的安装角度相加；

根据相加结果获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度的步骤具体包括：

当所述摄像头为前置摄像头时，使用360度减去所述图像采集设备的旋转角度，获取所述图像采集设备相对于目标拍摄物的旋转角度；

将所述图像采集设备相对于所述目标拍摄物的旋转角度和所述摄像头的安装角度相加；

根据相加结果获取所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述摄像头为后置摄像头时，所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝((A+d₁)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为所述摄像头的安装角度，d₁为第一预设常数；

当所述摄像头为前置摄像头时，所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度C通过以下公式获取：

C＝(((360-A)+d₂)/90*90+B)％360；

其中，A为图像采集设备的旋转角度，B为所述摄像头的安装角度，d₂为第二预设常数。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度的步骤具体包括：

当所述预设补偿旋转方向与所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转相同时，将所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度作为所述补偿旋转角度；

当所述预设补偿旋转方向与所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转相反时，将360度减去所述摄像头相对于所述目标拍摄物的旋转角度的结果作为所述补偿旋转角度。

8.一种计算补偿旋转角度的装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于根据图像采集设备的旋转角度和所述图像采集设备上摄像头的安装角度，获取所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度；

第二获取模块，用于根据所述摄像头相对于目标拍摄物的旋转角度和目标拍摄物图像的预设补偿旋转方向，获取所述目标拍摄物图像的补偿旋转角度。