[发明专利]车辆

说明书

本发明提供了一种车辆，包括：车辆本体，车辆本体具有承载平台；感知系统，感知系统能够监测车辆本体周围的工作环境；滑动部，感知系统能够通过滑动部与承载平台滑动连接；驱动部，驱动部与滑动部驱动连接。本发明解决了现有技术中的车辆的传感器的监测范围过小的问题。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆。

背景技术

现有的汽车驾驶的辅助传感器基本是固定布置与车身周围及车顶，其测量范围及布置位置受到较大局限，导致传感器能够监测的范围过小，虽然可以通过在车身布置多个同类传感器的方式扩大测量范围，但该方式的造价高，结构复杂，使用不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆，以解决现有技术中的车辆的传感器的监测范围过小的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆，包括：车辆本体，车辆本体具有承载平台；感知系统，感知系统能够监测车辆本体周围的工作环境；滑动部，感知系统能够通过滑动部与承载平台滑动连接；驱动部，驱动部与滑动部驱动连接。

进一步地，车辆还包括无人机，感知系统设置在无人机上，当无人机降落到承载平台上时，无人机与滑动部连接，驱动部驱动滑动部滑动，以使无人机在承载平台上运动。

进一步地，滑动部的滑动方向与车辆本体的运动方向相同。

进一步地，承载平台具有滑轨，滑动部包括：滑块，滑块滑动设置在滑轨上并与驱动部连接；连接件，连接件与滑块连接，并能跟随滑块同步运动，无人机降落在承载平台上后，连接件能够与无人机连接，以使无人机跟随滑块运动。

进一步地，连接件为电磁吸盘，无人机具有对接盘，对接盘为磁性材料制成的，电磁吸盘通电后能够吸附对接盘，以使无人机与滑块连接。

进一步地，承载平台还包括充电组件，无人机能够降落在充电组件上，以通过充电组件对无人机充电。

进一步地，充电组件包括多个支架导轨，至少一个支架导轨与车辆本体的电源的正极连接，至少另一个支架导轨与车辆本体的电源的负极连接，无人机降落在支架导轨上时，连接正极的支架导轨和连接负极的支架导轨与无人机连接，以对无人机充电。

进一步地，支架导轨的延伸方向与车辆本体的行驶方向相同。

进一步地，无人机的底部设置有起落架，起落架具有折弯结构或弧形结构，折弯结构或弧形结构形成容纳区域，无人机降落在支架导轨上时，支架导轨的一部分容纳在容纳区域内。

进一步地，车辆还包括电源管理系统，电源管理系统与充电组件连接，并能够在无人机飞离支架导轨和/或无人机充电完成时控制电源停止供电。

应用本发明的技术方案，通过设置滑动部，并且驱动部驱动滑动部的运动，带动感知系统在承载平台上滑动，从而使得感知系统在承载平台上的位置能够根据实际监测的需要进行改变，这样，在不增加传感器的前提下实现了对车辆本体的多个位置的监测，扩大了感知系统的监测范围，灵活方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的车辆的结构示意图；

图2示出了图1中的车辆的滑动部和驱动部的结构示意图；

图3示出了图1中的车辆的无人机和充电组件配合的结构示意图；以及

图4示出了图1中的车辆的感知系统、无人机和充电组件配合的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：