[发明专利]车辆

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

车辆本体(10)，所述车辆本体(10)具有承载平台；

感知系统(20)，所述感知系统(20)能够监测所述车辆本体(10)周围的工作环境；

滑动部(30)，所述感知系统(20)能够通过所述滑动部(30)与所述承载平台滑动连接；

驱动部(40)，所述驱动部(40)与所述滑动部(30)驱动连接；

所述车辆还包括无人机(50)，所述感知系统(20)设置在所述无人机(50)上，当所述无人机(50)降落到所述承载平台上时，所述无人机(50)与所述滑动部(30)连接，所述驱动部(40)驱动所述滑动部(30)滑动，以使所述无人机(50)在所述承载平台上运动；

所述无人机(50)的底部设置有起落架(52)，所述起落架(52)具有折弯结构或弧形结构，所述折弯结构或所述弧形结构形成容纳区域，所述无人机(50)降落在所述承载平台上时，所述承载平台的一部分容纳在所述容纳区域内；

所述滑动部(30)的滑动方向与所述车辆本体(10)的运动方向相同；

所述承载平台具有滑轨(11)，所述滑动部(30)包括：

滑块(31)，所述滑块(31)滑动设置在所述滑轨(11)上并与所述驱动部(40)连接；

连接件(32)，所述连接件(32)与所述滑块(31)连接，并能跟随所述滑块(31)同步运动，所述无人机(50)降落在所述承载平台上后，所述连接件(32)能够与所述无人机(50)连接，以使所述无人机(50)跟随所述滑块(31)运动，所述连接件(32)为电磁吸盘，所述无人机(50)具有对接盘(51)，所述对接盘(51)为磁性材料制成的，所述电磁吸盘通电后能够吸附所述对接盘(51)，以使所述无人机(50)与所述滑块(31)连接。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述承载平台还包括充电组件(60)，所述无人机(50)能够降落在所述充电组件(60)上，以通过所述充电组件(60)对所述无人机(50)充电。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述充电组件(60)包括多个支架导轨，至少一个所述支架导轨与所述车辆本体(10)的电源的正极连接，至少另一个所述支架导轨与所述车辆本体(10)的电源的负极连接，所述无人机(50)降落在所述支架导轨上时，连接所述正极的所述支架导轨和连接所述负极的支架导轨与所述无人机(50)连接，以对所述无人机(50)充电。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述支架导轨的延伸方向与所述车辆本体(10)的行驶方向相同。

5.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括电源管理系统，所述电源管理系统与所述充电组件(60)连接，并能够在所述无人机(50)飞离所述支架导轨和/或所述无人机(50)充电完成时控制所述电源停止供电。