[发明专利]集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机

说明书

本发明揭示了集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机，其中集成式二级递进抬升装置，包括基板，基板上设置有一级抬升装置，能够驱动输送线上的料盘抬升并与输送线保持间隙，一级抬升装置上设置有由其驱动升降的二级抬升装置，二级抬升装置能够驱动料盘上的第一构件抬升并与料盘保持间隙。本方案设计精巧，结构简单，通过两级顶升结构实现料盘与输送线的脱离及构件与料盘的脱离，从而有效避免压装力对输送线和料盘的损伤，同时，极大的减小二级抬升装置的顶升行程，从而减小二级抬升装置的整体结构，减低了二级抬升装置的部件成本及安装空间要求，两级顶升机构的有机结合，集成度高、稳定性佳。

技术领域

本发明涉及顶升设备，尤其是集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，在组装时，通常将二号构件放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到压装位置后，由压装机将一号构件轴向压入到托盘上的二号构件中。

常规的压装作业直接在输送线上进行压装，此时由于压装压力较大，容易对输送线产生一定的伤害；也有一些采用顶升设备在压装前将托盘顶升与输送线分离再进行压装的结构，这种结构虽然有效的对输送线进行了保护，但是这种结构仍无法避免压装过程中，压装力对托盘的损伤，而托盘的形变也不利于保证压装精度。

如果要解决托盘的防压问题，就必须再结合相应的顶升结构使构件与托盘分离，这就造成了一定的问题：

1、两个独立的顶升结构要求二次顶起气缸行程必须克服一次顶起气缸运动行程，造成二次顶起气缸行程过大，气缸采购成本昂贵。

2、大行程的气缸造成需要较大的安装空间，这就造成对于一些空间狭小的生产线和场地就不便于应用。

3、由于顶升状态下压装时，压装力全部施加在气缸的活塞杆上，气缸的支撑力常常存在不能保证支撑强度的问题，不利于保证压装精度，同时也易使气缸的活塞杆出现形变等问题，造成气缸损坏。

最后，为了便于进行操作，常常需要结合取料功能，而现有的方式往往是增加独立的取料结构来配合顶升结构工作，这就进一步增加了整个设备的占用空间和零件数量，设备的集成度低，且各结构之间易出现干涉，不便于组装。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种通过两级顶升使料盘与输送线分离及使构件与料盘分离以避免压装时输送线和料盘损伤且通过一级顶升驱动二级顶升的结构来减少二级顶升行程的集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

集成式二级递进抬升装置，包括基板，所述基板上设置有一级抬升装置，能够驱动输送线上的料盘抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置上设置有由其驱动升降的二级抬升装置，所述二级抬升装置能够驱动料盘上的第一构件抬升并与料盘保持间隙。

优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述一级抬升装置包括设置于基板上的顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆上设置有一与基板平行的顶板，所述顶板上设置有一组与料盘底部的定位槽匹配的顶杆。

优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述基板上设置有一组导向件，所述顶板上设置有一组可滑动地插接在所述导向件中的导向杆。

优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述二级抬升装置包括固定于所述顶板上的拉升气缸，所述拉升气缸的活塞杆通过传动板连接套筒组件，所述套筒组件贯穿所述基板和顶板且可相对它们滑动。

优选的，所述的集成式二级递进抬升装置中，所述拉升气缸的活塞杆的朝向与所述顶升气缸的活塞杆的朝向相反，且所述拉升气缸的活塞杆常态下处于伸出状态。