[发明专利]集成式二级递进抬升装置、其加工方法及防压损构件压装机

权利要求书

1.集成式二级递进抬升装置，其特征在于：包括基板（1），所述基板（1）上设置有一级抬升装置（2），能够驱动输送线上的料盘（10）抬升并与输送线保持间隙，所述一级抬升装置（2）上设置有由其驱动升降的二级抬升装置（3），所述二级抬升装置（3）能够驱动料盘（10）上的第一构件（20）抬升并与料盘（10）保持间隙；

所述二级抬升装置（3）包括固定于顶板（22）上的拉升气缸（31），所述拉升气缸（31）的活塞杆通过传动板（32）连接套筒组件（33），所述套筒组件贯穿所述基板（1）和顶板（22）且可相对它们滑动；

所述拉升气缸（31）的活塞杆的朝向与顶升气缸（21）的活塞杆的朝向相反，且所述拉升气缸（31）的活塞杆常态下处于伸出状态；

还包括用于对经过二级顶升的套筒组件（33）提供支撑的支撑组件（4），其包括所述套筒组件（33）上形成的楔紧槽（41）及可插入到楔紧槽（41）中的楔块（42），所述楔块（42）可滑动地位于一与所述基板（1）平行的平面（43）上；所述支撑组件（4）还包括用于楔块（42）导向的限位块（44）；

还包括取料组件（5），所述取料组件（5）包括与所述套筒组件（33）连接的驱动装置（51），所述驱动装置（51）连接一取料杆（52）并驱动所述取料杆（52）沿所述套筒组件（33）的内腔往复滑动，所述取料杆（52）的顶部可伸出到所述套筒组件（33）的上方并穿过第一构件。

2.根据权利要求1所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述一级抬升装置（2）包括设置于基板（1）上的所述顶升气缸（21），所述顶升气缸（21）的活塞杆（211）上设置有一与基板（1）平行的顶板（22），所述顶板（22）上设置有一组与料盘（10）底部的定位槽（101）匹配的顶杆（23）。

3.根据权利要求2所述的集成式二级递进抬升装置，其特征在于：所述基板（1）上设置有一组导向件（24），所述顶板（22）上设置有一组可滑动地插接在所述导向件（24）中的导向杆（25）。

4.根据权利要求1所述的集成式二级递进抬升装置的加工方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，顶升气缸的活塞杆顶出驱动顶板使料盘抬升并与输送线分离及驱动二级抬升装置抬升到预设高度；

S2，拉伸气缸的活塞杆回缩，驱动套筒组件顶升使料盘上的第一构件抬升并与料盘分离；

S3，支撑组件的楔块移动到楔紧槽中；

S4，取料组件的取料杆伸出到套筒组件外使第二构件插接到其上后回落。

5.防压损构件压装机，其特征在于：包括权利要求1-3任一所述的集成式二级递进抬升装置，还包括

输送线，用于将带有第一构件的料盘输送到所述集成式二级递进抬升装置的上方；

上料机械人，用于将第二构件悬设于所述集成式二级递进抬升装置的上方；

压装组件，用于将第二构件压装到第一构件中。