[发明专利]一种用于弧形短节夹持的机械手

说明书

一种用于弧形短节夹持的机械手。解决了现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题。它包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种工装夹具，具体涉及一种用于弧形短节夹持的机械手。

背景技术

弹簧钩是一种常见的五金产品，广泛应用在登山扣、索扣、宠物链条、钥匙配饰、异形链条、箱包扣、连接钩、防滑链等产品中。弹簧钩多为葫芦形，由C型的长节、直线型的短节通过铆钉铰接成闭合环，长节和短节之间安装有使长节、短节处于常闭状态的扭簧。现有直线型的短节通过普通机械手可以快速夹紧，但是现有弧形短节在加工时由于其结构特点，使得夹紧困难，不利于后期加工，特别是当弧形短节为铝制品时，过大的夹紧力会使得产品发生形变，更增加了铝制品弧形短节的连续加工难度。

发明内容

为解决背景技术中现有弧形短节夹紧不可靠，不利于连续加工的问题，本发明提供一种用于弧形短节夹持的机械手。

本发明的技术方案是：一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架，所述的安装架上设有第一驱动件、第二驱动件和夹料装置，所述的夹料装置包括第一夹块、第二夹块和传动机构，所述的第一夹块由第一驱动件通过传动机构驱动其直线水平运动并与第二夹块相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件通过传动机构驱动使得第一夹块与第二夹块分离便于取放弧形短节的第二位置。

作为本发明的一种改进，所述的传动机构包括连杆组件、松紧块和顶推件，所述的连杆组件与第一夹块联动连接，所述的第一驱动件通过松紧块驱动连杆组件动作并带动第一夹块趋于第一位置，所述的第二驱动件通过顶推件顶推松紧块使得松紧块通过连杆组件带动第一夹块趋于第二位置。

作为本发明的进一步改进，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定，所述第二连杆的一端与第一夹块相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相互铰接。

作为本发明的进一步改进，所述的松紧块上设有容置槽，第一连杆与第二连杆相互铰接处设于容置槽内。

作为本发明的进一步改进，所述的松紧块上设有松紧盖，所述的第一驱动件与松紧盖相抵并通过松紧盖驱动连杆组件动作。

作为本发明的进一步改进，所述的顶推块上设有弧形斜面，所述的松紧块上设有与弧形斜面相适配便于顶推块顶推的销轴。

作为本发明的进一步改进，所述的第二夹块上设有供顶推块推入用于容置顶推块的凹槽。

作为本发明的进一步改进，所述的传动机构包括传动齿，所述传动齿铰接于安装架上，所述的传动齿设于第一夹块、第二夹块之间并分别与第一夹块、第二夹块相啮合，所述的第一夹块通过传动齿带动第二夹块直线水平运动。

作为本发明的进一步改进，所述的安装架包括侧板，所述的侧板上设有用于第一夹块、第二夹块上下限位直线水平运动的运动槽和用于第一连杆、第二连杆活动的活动槽，所述活动槽处的侧板上设有供松紧块穿过的缺口槽。

作为本发明的进一步改进，所述的第一夹块上设有第一弧形槽，所述的第二夹块上设有第二弧形槽，所述的第一弧形槽在第一夹块处于第一位置时与第二弧形槽相互配合夹紧并容置待加工弧形短节。

本发明的有益效果是，通过机械手的设置可以快速方便的夹紧，且通过直线水平运动的方式夹紧弧形短节，夹紧可靠不会损伤弧形短节。本发明还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。