[发明专利]一种用于弧形短节夹持的机械手

权利要求书

1.一种用于弧形短节夹持的机械手，包括安装架（1），其特征在于:所述的安装架（1）上设有第一驱动件（2）、第二驱动件（3）和夹料装置（4），所述的夹料装置（4）包括第一夹块（41）、第二夹块（42）和传动机构（43），所述的第一夹块（41）由第一驱动件（2）通过传动机构（43）驱动其直线水平运动并与第二夹块（42）相互配合夹紧弧形短节的第一位置和由第二驱动件（3）通过传动机构（43）驱动使得第一夹块（41）与第二夹块（42）分离便于取放弧形短节的第二位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的传动机构（43）包括连杆组件（431）、松紧块（432）和顶推件（433），所述的连杆组件（431）与第一夹块（41）联动连接，所述的第一驱动件（2）通过松紧块（432）驱动连杆组件（431）动作并带动第一夹块（41）趋于第一位置，所述的第二驱动件（3）通过顶推件（433）顶推松紧块（432）使得松紧块（432）通过连杆组件（431）带动第一夹块（41）趋于第二位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的连杆组件（431）包括第一连杆（4311）和第二连杆（4312），所述第一连杆（4311）的一端固定，所述第二连杆（4312）的一端与第一夹块（41）相连接，第一连杆（4311）的另一端与第二连杆（4312）的另一端相互铰接。

4.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的松紧块（432）上设有容置槽（4321），第一连杆（4311）与第二连杆（4312）相互铰接处设于容置槽（4321）内。

5.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的松紧块（432）上设有松紧盖（434），所述的第一驱动件（2）与松紧盖（434）相抵并通过松紧盖（434）驱动连杆组件（431）动作。

6.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的顶推块（433）上设有弧形斜面（4331），所述的松紧块（432）上设有与弧形斜面（4331）相适配便于顶推块（433）顶推的销轴（4322）。

7.根据权利要求2所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的第二夹块（42）上设有供顶推块（433）推入用于容置顶推块（433）的凹槽（421）。

8.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的传动机构（43）包括传动齿（435），所述传动齿（435）铰接于安装架（1）上，所述的传动齿（435）设于第一夹块（41）、第二夹块（42）之间并分别与第一夹块（41）、第二夹块（42）相啮合，所述的第一夹块（41）通过传动齿（435）带动第二夹块（42）直线水平运动。

9.根据权利要求3所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的安装架（1）包括侧板（11），所述的侧板（11）上设有用于第一夹块（41）、第二夹块（42）上下限位直线水平运动的运动槽（111）和用于第一连杆（4311）、第二连杆（4312）活动的活动槽（112），所述活动槽（112）处的侧板（11）上设有供松紧块（432）穿过的缺口槽（113）。

10.根据权利要求1所述的一种用于弧形短节夹持的机械手，其特征在于所述的第一夹块（41）上设有第一弧形槽（411），所述的第二夹块（42）上设有第二弧形槽（422），所述的第一弧形槽（411）在第一夹块处于第一位置时与第二弧形槽（422）相互配合夹紧并容置待加工弧形短节。