[发明专利]四工位工件测漏机在审
申请号: | 201810865414.9 | 申请日: | 2018-08-01 |
公开(公告)号: | CN108787493A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 谢良华;丁超杰 | 申请(专利权)人: | 福州鸿基自动化设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B08B5/02 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人: | 张磊 |
地址: | 350008 福建省福州市仓山区*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转输送装置 工位 检测 测漏机 四工位 上下料工位 机架中部 全自动化 旋转分度 中心环形 转动轴 两组 环形分布 循环运行 治具 转盘 配合 | ||
1.一种四工位工件测漏机,其特征在于:它包括机架(1),机架(1)中部设置旋转输送装置(2),旋转输送装置(2)上侧设有以其转动轴为中心环形分布的上下料工位(3)以及两组以上的检测工位(4);
所述旋转输送装置(2)包括旋转分度器(21)、环形分布在旋转分度器转盘上且与上述工位一一对应配合的下治具(22);
所述下治具(22)上侧面设有将罩于其上的工件分隔成若干独立检测腔室的异形密封件(23),下治具(22)内部开设有连通一个以上独立检测腔室的内通道(24),所述内通道(24)共设置一条以上,各内通道(24)将所有的独立检测腔室分成一组以上互不干涉的检测连通组;
所述检测工位(4)包括升降座(41)、驱动升降座(41)上下位移的检测驱动组件(42)以及设置在升降座(41)底面且与各检测连通组对应配合的测漏组件或测通堵组件;
同一检测连通组分别对应至少一组测漏组件以及至少一组测通堵组件,并且上述测漏组件和测通堵组件分别位于不同的检测工位(4)上;
所述测漏组件包括与测漏仪连接并向检测连通组内腔送气的测漏进气压头(43)以及若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的测漏封堵压头(44);
所述测通堵组件包括与流量仪连接并向检测连通组内腔送气的通堵进气压头(45)、若干用于封堵检测连通组所对应工件上侧通孔的通堵封堵压头(46)以及若干与检测连通组所对应工件上侧通孔配合的通堵出气压头(47)。
2.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:通堵出气压头(47)所对应的通孔位于工件内部流道出口侧腔体的上侧面,流道进口侧腔体与内通道(24)连通。
3.根据权利要求2所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述下治具(22)的上侧面设有连通至内通道(24)的进气检测口,内通道(24)的出气分支延伸至独立检测腔室的下侧;所述进气检测口与测漏进气压头(43)或通堵进气压头(45)对应配合。
4.根据权利要求3所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述升降座(41)底面还设有若干对工件进行压紧固定的定位压头(48);
所述测漏进气压头(43)、测漏封堵压头(44)、通堵进气压头(45)、通堵封堵压头(46)、通堵出气压头(47)以及定位压头(48)分别通过弹性组件(40)连接于升降座(41),且弹性组件(40)的伸缩方向与升降座(41)位移方向一致。
5.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述升降座(41)底面设有对漏气检测不合格的工件进行标记的不良品打刻头(5),同一检测工位(4)上不良品打刻头(5)数量与测漏组件数量一致,且对应不同检测连通组的不良品打刻头(5)的打刻位置不同。
6.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述旋转分度器(21)下侧设有与检测工位(4)一一对应配合的顶升件(27);
所述下治具(22)滑动连接在旋转分度器(21)转盘上,旋转分度器(21)转盘上开设有容顶升件(27)穿过的顶升孔(29),下治具(22)通过顶升件(27)驱动相对旋转分度器(21)转盘进行竖向位移。
7.根据权利要求1所述的四工位工件测漏机,其特征在于:所述上下料工位(3)包括工件抓取机构(31)以及分设于工件抓取机构(31)两侧的入料机构(32)、出料机构(33);
所述工件抓取机构(31)包括设于下治具(22)上侧的横向移载(311)、滑动设置在横向移载(311)上的竖向移载(312)以及设于竖向移载(312)下侧的气动夹爪(313);
所述入料机构(32)和出料机构(33)之间还设有不良品收集机构(34),不良品收集机构(34)包括收集底座(341)、设于收集底座(341)上的输送带(342)以及驱动收集底座(341)水平伸缩的收集驱动组件(343)。
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