[发明专利]驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机

说明书

本发明公开了一种驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机，涉及机械技术领域。该驱动机构的一具体实施方式包括：与待驱动部件配合使用，包括：支撑架，设置在支撑架上的电器盒，以及左右对称地设置在支撑架上的线圈；左侧线圈与右侧线圈之间具有第一间隙，待驱动部件包括伸入第一间隙内的驱动板；电器盒向左侧线圈与右侧线圈通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动待驱动部件移动。该实施方式能够实现非接触式驱动，规避现有机械接触式驱动方式存在的各种不足。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机。

背景技术

交叉带分拣机是一种能够自动实现物料分拣的物料输送机，其包括供件设备、分拣主机、卸载装置和控制系统。其工作原理是在控制系统的协调控制下，实现物料由供件设备准确送入分拣主机，分拣主机上的小车由驱动结构驱动，运行在轨道上，当该小车移动到所规定的卸载装置(格口)时，小车的皮带或翻板等动作机构开始转动，使得物品向轨道的两侧运动，完成物品分拣送出的任务。

现有的小车驱动结构技术有摩擦驱动、链条驱动、同步带驱动等。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

1、摩擦驱动、链条驱动、同步带驱动等为机械接触式驱动，噪音大，且接触器件易磨损，需要定期维护、更换磨损件。

2、机械接触式驱动安装不便，安装精度和位置要求高，安装、调试时间长。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机，能够实现非接触式驱动，规避现有机械接触式驱动方式存在的各种不足。

根据本发明实施例的一个方面，提供一种驱动机构。

根据本发明实施例的驱动机构，与待驱动部件配合使用，包括：支撑架，设置在支撑架上的电器盒，以及左右对称地设置在支撑架上的线圈；左侧线圈与右侧线圈之间具有第一间隙，待驱动部件包括伸入第一间隙内的驱动板；电器盒向左侧线圈与右侧线圈通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板移动，进而驱动待驱动部件移动。

可选地，本发明实施例的驱动机构还包括：导向滚轮组件；导向滚轮组件包括：

固定块，设置在支撑架上且分别位于左侧线圈与右侧线圈的端部；

导向滚轮，设置在固定块上，左侧线圈与右侧线圈的端部的导向滚轮之间具有第二间隙且第二间隙的宽度小于第一间隙的宽度，以限制驱动板在第一间隙内的左右移动范围。

可选地，第一间隙的宽度与第二间隙的宽度之差为0.5mm～1mm。

可选地，D3-D4+T＜D2，D1代表第一间隙的宽度，D2代表第二间隙的宽度，D3代表待驱动部件的运行轨道的左右两侧限位面之间的距离，D4代表待驱动部件的左右两侧限位轮之间的距离，T代表驱动板的厚度。

可选地，固定块的上部和下部分别设置有导向滚轮。

可选地，导向滚轮为包胶轴承滚子。

可选地，本发明实施例的驱动机构还包括：轨道连接件，设置在支撑架上，以将支撑架安装在待驱动部件的运行轨道上。

可选地，本发明实施例的驱动机构还包括：第一调节部，设置在轨道连接件与运行轨道之间，用于调整支撑架与运行轨道之间的角度。

可选地，本发明实施例的驱动机构还包括：第二调节部，设置在轨道连接件上，用于调整支撑架与运行轨道之间的距离。

可选地，第二调节部为调节螺栓，设置在轨道连接件上且与支撑架抵接。