[发明专利]驱动机构及采用其的轨道装置、分拣主机和交叉带分拣机

权利要求书

1.一种驱动机构，与待驱动部件(50)配合使用，其特征在于，包括：支撑架(4)，设置在支撑架(4)上的电器盒(10)，以及左右对称地设置在支撑架(4)上的线圈(1，2)；左侧线圈(2)与右侧线圈(1)之间具有第一间隙，待驱动部件(50)包括伸入第一间隙内的驱动板(53)；电器盒(10)向左侧线圈(2)与右侧线圈(1)通电时在第一间隙内产生交变磁场以驱动驱动板(53)移动，进而驱动待驱动部件(50)移动；

还包括：轨道连接件(5)、第一调节部(13)和第二调节部(8)；轨道连接件(5)设置在支撑架(4)上，以将支撑架(4)安装在待驱动部件(50)的运行轨道上；第一调节部(13)为垫片，轨道连接件(5)上设有用于调节所述运行轨道左右两侧轨道间距离的卡槽，通过在所述卡槽内增减垫片来调整支撑架(4)与所述运行轨道之间的角度；第二调节部(8)为调节螺栓，设置在轨道连接件(5)上且与支撑架(4)抵接，用于调整支撑架(4)与所述运行轨道之间的距离。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：导向滚轮组件(3)；导向滚轮组件(3)包括：

固定块(31)，设置在支撑架(4)上且分别位于左侧线圈(2)与右侧线圈(1)的端部；

导向滚轮(32)，设置在固定块(31)上，左侧线圈(2)与右侧线圈(1)的端部的导向滚轮(32)之间具有第二间隙且第二间隙的宽度小于第一间隙的宽度，以限制驱动板(53)在第一间隙内的左右移动范围。

3.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，第一间隙的宽度与第二间隙的宽度之差为0.5mm～1mm。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，D3-D4+T＜D2，D1代表第一间隙的宽度，D2代表第二间隙的宽度，D3代表待驱动部件(50)的运行轨道的左右两侧限位面之间的距离，D4代表待驱动部件(50)的左右两侧限位轮之间的距离，T代表驱动板(53)的厚度。

5.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，固定块(31)的上部和下部分别设置有导向滚轮(32)。

6.如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，导向滚轮(32)为包胶轴承滚子。

7.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：散热片(6)和散热片罩板(7)；散热片(6)设置在左侧线圈(1)的左侧和/或右侧线圈(2)的右侧，散热片罩板(7)设置在散热片(6)的背对于线圈(1，2)的一侧。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，还包括：散热扇(12)和散热扇罩板(11)；散热扇(12)设置在支撑架(4)上且位于线圈(1，2)下方，散热扇罩板(11)罩设在散热扇(12)上。

9.一种轨道装置，其特征在于，包括：待驱动部件(50)的运行轨道，以及如权利要求1～8任一所述的驱动机构，所述驱动机构与所述运行轨道配合，以驱动待驱动部件(50)沿所述运行轨道移动。

10.一种分拣主机，其特征在于，包括：如权利要求9所述的轨道装置，以及运行在所述轨道装置上的待驱动部件(50)，待驱动部件(50)的驱动板(53)伸入所述轨道装置的驱动机构的第一间隙内，以在所述轨道装置的驱动机构的驱动下沿所述轨道装置的运行轨道移动实现分拣。

11.一种交叉带分拣机，其特征在于，包括：供件设备，如权利要求10所述的分拣主机，卸载设备和控制系统；在所述控制系统的控制下，所述供件设备将待分拣物件输送至所述分拣主机，所述分拣主机将所述待分拣物件移动至所述卸载设备实现分拣。