[发明专利]自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法

说明书

本发明揭示了自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法，其中，自适应压装机包括压头及驱动压头进行第一方向和第二方向往复移动的驱动装置，所述压头通过同轴度微调装置连接所述驱动装置。本方案设计精巧，结构简单，通过在压头和驱动装置之间设置同轴度微调装置，使压头可以相对驱动装置进行轻微幅度的摆动，因此在进行压装时，若柱状体与孔或槽不在共轴状态时，能够通过压头的微小摆动使压头夹持的柱状体与孔或槽实现共轴，提高它们的同轴度，从而便于顺利的压装，同时能够避免直接刚性压入易造成柱状体或工件损坏，保证压装的安全性。

技术领域

本发明涉及压装设备领域，尤其是自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法。

背景技术

目前，在汽车发动机、新能源电机装配自动化生产线领域，时常出现需要将一号构件压装到二号构件中的组装作业，在组装时，通常将二号构件放置于托盘上，托盘随输送线（辊道线）输送到压装位置后，由压装机将一号构件轴向压入到托盘上的二号构件中。

通常的压装机，压头与驱动其压装的动力结构是固定连接或者压头可以在轴向上浮动，此时，如一号构件与二号构件不处于共轴状态，且由于压头不具有使一号构件和二号构件调整到共轴的结构，较大的压装力极易造成一号构件与二号构件上的孔或槽产生硬接触出现变形损坏，尤其是在进行如空心销的压装时，此类问题更为明显，严重影响了压装质量，并且，两者不共轴的情况也增加了压装难度。

同时，在压装前需要先将一号构件置入到二号构件的孔或槽上，一般上料工作由人工或机械手来实现，人工上料劳动强度大，且存在一定的安全隐患；而机械手上料则需要单独增加机械手及驱动其移动的结构，这就增加了设备的部件成本；另外，常规的机械手基本采用从工件的外壁施力进行夹持，而对于空心销等体积非常小的薄壁件，常规的气动夹爪很难控制夹持力度，极易因夹持力度过大造成空心销的变形，影响使用；而夹持力过小时，又容易出现夹持稳定性差的问题。

最后，常规的压装作业直接在输送线上进行压装，此时由于压装压力较大，容易对输送线产生一定的伤害；也有一些采用顶升或升降装置在压装前将托盘顶升与输送线分离再进行压装的结构，但是常用的顶升设备，如申请号为201620030031.6的中国专利，其公开的结构中，气缸的伸缩方向与顶升构件的上下移动方向一致。

但是在这种结构中，由于压装时，压装力的方向与气缸的活塞杆的伸缩方向相同，压力全部施加在气缸的活塞杆上时，驱动活塞杆缩回，此时气缸自身的动力和压力的共同作用易使活塞杆出现形变等问题，造成气缸损坏，同时，由于气缸气源的限制，气缸的支撑力常常存在不能保证支撑强度的问题，不利于保证压装精度。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的目的之一在于提供一种通过压头摆动来自适应调整工件与孔或槽同轴度的自适应压装机，本发明的另一目的在于提供一种基于上述自适应压装机的自动化压装系统及其压装方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

自适应压装机，包括压头及驱动压头进行第一方向和第二方向往复移动的驱动装置，所述压头通过同轴度微调装置连接所述驱动装置。

优选的，所述的自适应压装机中，所述压头包括抓取组件，包括本体及至少两个均分本体圆周面且伸入到所述本体内腔中的弹性件；顶出组件，能够将柱状体从抓取组件中顶出。

优选的，所述的自适应压装机中，所述顶出组件包括可滑动地插接在所述本体内腔中的顶杆，所述顶杆被一垂直贯穿所述本体的销贯穿，且所述顶杆上用于所述销通过的孔为沿第二方向延伸的腰型孔。

优选的，所述的自适应压装机中，所述顶出组件还包括套装在所述顶杆外且一端抵靠在所述顶杆的凸台面处，另一端抵靠在本体内腔中的台阶面处的弹簧。