[发明专利]自适应压装机、自动化压装系统及其压装方法

权利要求书

1.自适应压装机，其特征在于：包括压头（10）及驱动压头（10）进行第一方向X和第二方向Z往复移动的驱动装置（20），所述压头（10）通过同轴度微调装置（30）连接所述驱动装置（20），所述同轴度微调装置（30）使所述压头（10）可相对所述驱动装置（20）摆动；

所述压头（10）包括：抓取组件，所述抓取组件包括本体（102）及至少两个均分本体（102）圆周面且伸入到所述本体（102）内腔中的弹性件（101）；顶出组件，所述顶出组件能够将柱状体从抓取组件中顶出；所述顶出组件包括可滑动地插接在所述本体(102)内腔中的顶杆（103），所述顶杆（103）被一垂直贯穿所述本体（102）的销（104）贯穿，且所述顶杆（103）上用于所述销（104）通过的孔为沿第二方向延伸的腰型孔（105）；所述顶出组件还包括套装在所述顶杆（103）外且一端抵靠在所述顶杆（103）的凸台面（1034）处，另一端抵靠在本体（102）内腔中的台阶面（1023）处的弹簧（106）；

所述同轴度微调装置（30）包括套筒（301）、导向杆（302）及连接套（303），所述导向杆（302）共轴连接所述套筒（301）上的连接盘（3011），所述连接套（303）插接在所述套筒（301）的内圆中且套装在所述导向杆（302）外，所述导向杆（302）上套装有一位于所述连接套（303）内腔中的挡盘（304），所述挡盘（304）和连接套（303）的内腔底部之间设置有一套装在所述导向杆（302）外的弹簧（305），所述连接套（303）的内壁（3031）与所述导向杆（302）及挡盘（304）的外壁保持间隙和/或所述连接套（303）的外壁（3032）与所述套筒（301）的内壁保持间隙；

所述连接套（303）的外壁上开设有至少一卡槽（3033），所述卡槽（3033）处卡设有与套筒内壁贴合的O型圈（306）；所述套筒（301）的开口端内表面与底面的衔接区域为斜面（3013），所述连接套（303）上相应的区域为锥台状结构（3034），所述连接套（303）的法兰盘上设置有定位柱（3035），所述套筒（301）上设置有与所述定位柱（3035）匹配的定位孔（3014）。

2.自动化压装系统，其特征在于：包括权利要求1所述的自适应压装机（100），还包括柱状体供料装置（200）、工件输送线（300）、用于压紧工件的压紧装置（400）。

3.根据权利要求2所述的自动化压装系统，其特征在于：所述柱状体供料装置（200）包括振动上料机（70），所述振动上料机（70）的出料口的下端设置有可进行第二方向Z及第三方向Y往复移动的接料槽（801），所述接料槽（801）和振动上料机（70）的出料口之间还设置有下料控制装置（90）。

4.根据权利要求3所述的自动化压装系统，其特征在于：所述下料控制装置（90）包括限位通道（901），所述限位通道（901）满足当所述接料槽（801）中有一个柱状体时，所述限位通道（901）中具有一柱状体；定位装置（902），包括能够伸入到所述限位通道（901）中并对其内的柱状体的侧壁施加压力使其固定的定位柱（9021）。

5.根据权利要求4所述的自动化压装系统，其特征在于：还包括将工件顶升并与所述工件输送线（300）脱离的顶升装置（500），所述顶升装置（500）包括动力装置（1）及由其驱动升降的抬升构件（2），所述动力装置（1）的动力输出件（11）沿第一方向X移动，所述抬升构件（2）沿第二方向Z移动。

6.根据权利要求5所述的自动化压装系统，其特征在于：所述动力装置（1）通过传动机构（3）驱动抬升构件（2），所述传动机构（3）包括与所述动力装置（1）连接的传动架（31），所述传动架（31）通过滑轨（32）可滑动地设置在导向槽（33）上，所述导向槽（33）的延伸方向与所述动力输出件的移动方向平行，所述传动架（31）上开设有至少一对相对的驱动槽（34），所述驱动槽（34）的底面（341）为斜面，每对驱动槽（34）中可滑动地架设有一驱动轴（35），所述驱动轴（35）连接所述抬升构件（2）。