[发明专利]采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置

说明书

本发明公开了一种采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，采用下置式切刀驱动机构替换原有的顶置式切刀驱动机构，这套机构利用升降用伺服电机减速机组结合偏心轮机构和驱动臂机构作为切刀升降驱动机构，配合切刀升降引导机构驱动切刀上下活动，同时通过切刀摆动驱动机构中的摆动用伺服驱动装置和线性导轨的组合驱动切刀升降引导机构沿输送方向前后运动，实现切刀前后摆动。本发明一方面通过将核心驱动机构采用下置的形式避免食品受污染，另一方面切刀摆动驱动机构采用单独的摆动用伺服驱动装置配合线性导轨来驱动切刀摆动，简化了结构，易于装配和维修，工作可靠性也更高。

技术领域

本发明涉及一种采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置。

背景技术

食品横切装置是目前食品加工行业（巧克力、糖果）中用于食品连续切割作业的较为成熟的生产设备，目前市面上虽然有多种型号规格的设备，但主体结构均相同。以公司授权的发明专利“改进型食品横切装置”（ZL201510307455.2）为例，这类食品横切装置通常都包含皮带输送机构和切刀驱动机构，而切刀驱动机构从功能性上又被细分为切刀升降驱动机构和切刀摆动驱动机构。切刀升降驱动机构采用链轮和凸轮传递电机输出动力给连杆机构带动切刀上下活动，而切刀摆动驱动机构则采用关联设计，利用前面的链轮一并带动摆杆拉动切刀所在的固定座沿输送皮带来回运动，使得切刀切割食品的同时施加给食品一定的推力，带动食品在间歇的两个输送皮带之间连续输送。应该说整套横切装置的机构设计紧凑，且在实际运用中具有工作高效、运行可靠性和稳定性高的优点。

然而在长期的使用过程中，出于精益求精的改良目的，我们依旧发现上述食品横切装置存在如下问题：

1）切刀驱动机构整体都通过支架装配在输送皮带的上方，在长期的运行过程中由于零部件之间的磨损并受机构振动和重力影响，不可避免会有灰屑、杂物和机油落下，污染下方输送皮带上的食品。

2）切刀升降驱动机构和切刀摆动驱动机构采用联动设计，并由单一伺服电机作为动力驱动源，不仅机构复杂，维修不便，且一旦其中一套驱动机构出了问题需要维修或更换时，会直接牵连另一套机构随之一同拆卸或更换，大大提高了维修难度和企业生产成本支出。

发明内容

本发明目的是：针对背景技术中提到的现有食品横切装置存在的不足而提供一种采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，该装置能有效防止食品污染，并且切刀驱动机构装配和维修更加方便，工作可靠性更高。

本发明的技术方案是：一种采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，包括机架、设于机架上的皮带输送机构、设于皮带输送机构上方的切刀及驱动切刀动作的切刀驱动机构，所述皮带输送机构包括间隙连续布置的两组输送皮带；其特征在于所述切刀驱动机构为下置式切刀驱动机构，包括切刀升降引导机构、切刀升降驱动机构和切刀摆动驱动机构；

所述切刀升降引导机构包括引导立杆、固定引导立杆的立杆装配座和藉由开设的导孔与引导立杆配合的切刀装配座，切刀固定在切刀装配座上，而立杆装配座位于输送皮带下方；

所述切刀升降驱动机构包括设于输送皮带下方的升降用伺服电机减速机组和偏心轮机构；偏心轮机构包括偏心轮轴装配座、枢转设于偏心轮轴装配座上的偏心轮轴和固定在偏心轮轴上的偏心轮；升降用伺服电机减速机组的输出轴经由传动机构与偏心轮轴传动连接；切刀升降驱动机构还包括驱动臂机构，该机构包括纵向设置的驱动臂，驱动臂的上、下端均通过关节轴承分别与切刀装配座和偏心轮活动连接；

切刀摆动驱动机构包括设于输送皮带下方的摆动用伺服驱动装置和线性导轨，线性导轨沿输送皮带的输送方向设置，立杆装配座与机架之间藉由线性导轨相连；立杆装配座上固定或一体设有驱动连接板，所述摆动用伺服驱动装置的输出端与驱动连接板相连以驱动切刀升降引导机构沿线性导轨来回运动。

进一步的，本发明中所述摆动用伺服驱动装置为伺服电缸或伺服气缸。