[发明专利]采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置

权利要求书

1.一种采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，包括机架（1）、设于机架（1）上的皮带输送机构（2）、设于皮带输送机构（2）上方的切刀（3）及驱动切刀（3）动作的切刀驱动机构，所述皮带输送机构（2）包括间隙连续布置的两组输送皮带（4）；其特征在于所述切刀驱动机构为下置式切刀驱动机构，包括切刀升降引导机构、切刀升降驱动机构和切刀摆动驱动机构；

所述切刀升降引导机构包括引导立杆（5）、固定引导立杆（5）的立杆装配座（6）和藉由开设的导孔与引导立杆（5）配合的切刀装配座（7），切刀（3）固定在切刀装配座（7）上，而立杆装配座（6）位于输送皮带（4）下方；

所述切刀升降驱动机构包括设于输送皮带（4）下方的升降用伺服电机减速机组（8）和偏心轮机构；偏心轮机构包括偏心轮轴装配座（9）、枢转设于偏心轮轴装配座（9）上的偏心轮轴（10）和固定在偏心轮轴（10）上的偏心轮（11）；升降用伺服电机减速机组（8）的输出轴经由传动机构与偏心轮轴（10）传动连接；切刀升降驱动机构还包括驱动臂机构，该机构包括纵向设置的驱动臂（12），驱动臂（12）的上、下端均通过关节轴承（13）分别与切刀装配座（7）和偏心轮（11）活动连接；

切刀摆动驱动机构包括设于输送皮带（4）下方的摆动用伺服驱动装置和线性导轨（14），线性导轨（14）沿输送皮带（4）的输送方向设置，立杆装配座（6）与机架（1）之间藉由线性导轨（14）相连；立杆装配座（6）上固定或一体设有驱动连接板（15），所述摆动用伺服驱动装置的输出端与驱动连接板（15）相连以驱动切刀升降引导机构沿线性导轨（14）来回运动。

2.根据权利要求1所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述摆动用伺服驱动装置为伺服电缸或伺服气缸。

3.根据权利要求2所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述伺服电缸包括摆动用伺服电机减速机组（16）和丝杠机构，丝杠机构包括与摆动用伺服电机减速机组（16）的输出轴相连的丝杆（17）、与丝杆（17）配合的螺母块（18）和固定在机架（1）上以枢转装配丝杆（17）的丝杆支撑板（19），螺母块（18）与驱动连接板（15）固定或一体设计。

4.根据权利要求1所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述驱动连接板（15）上一体设有与引导立杆（5）配合的导向套（20）。

5.根据权利要求1所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述传动机构为齿轮传动机构，或者同步带传动机构，或者同步链轮传动机构。

6.根据权利要求5所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述升降用伺服电机减速机组（8）的输出轴和偏心轮轴（10）平行布置，所述齿轮传动机构包括相互啮合的主、从动齿轮（21、22），其中主动齿轮（21）固定在升降用伺服电机减速机组（8）的输出轴上，而从动齿轮（22）则固定在偏心轮轴（10）上。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述引导立杆（5）为两根，对称设置于输送皮带（4）的两侧，相应的立杆装配座（6）和线性导轨（14）都是对称设置的两个。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述偏心轮机构中的偏心轮（11）为同轴固定的两个，而所述驱动臂机构为对应两个偏心轮（11）设置的两套。

9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述机架（1）上固定有位于输送皮带（4）上方的防护罩（23），该防护罩（23）至少遮盖切刀装配座（7）及其上的切刀（3）。

10.根据权利要求1所述的采用下置式切刀驱动机构的食品横切装置，其特征在于所述两组输送皮带（4）的间隙内设有固定在所述机架（1）上的固定式托块（24），该固定式托块（24）位于切刀（3）下方；所述两组输送皮带（4）的表面齐平，而所述固定式托块（24）的顶部低于两侧输送皮带（4）的表面1~2mm，或者与两侧输送皮带（4）的表面齐平。