[发明专利]一种家庭用室内清扫机

说明书

本发明公开了一种家庭用室内清扫机，包括主体、直线电机、固定杆、输出杆、连接杆、转轴、棘轮、限位块、清扫头、第一滑槽、弯折杆、套轴、卡杆、第一弹簧、延伸轴、连接板、滑块、第二弹簧、辅助清扫头、空腔、固定块、棘爪、连接弹簧、第二滑槽、行走轮、挡板、吸尘器和吸风管。该家庭用室内清扫机的结构简单，操作方便，通过棘爪和棘轮的配合能够使得清扫头对地面进行单向清扫，避免了造成灰尘杨尘；通过滑槽中部对限位块进行限定，避免了清扫过程中清扫头发生偏转，有利于达到单向清扫的目的；通过推动辅助清扫头进行移动，避免了清扫头在转动时将灰尘排除清扫区，提高了清洁的效果。

技术领域

本发明涉及一种清扫机，具体为一种家庭用室内清扫机，属于清扫机应用技术领域。

背景技术

家庭清扫机是指通过清扫机帮助人们完成清扫工作，以降低劳动量为目的，成为每个家庭必不可少的清洁帮手，家庭清扫机也会向着智能化程度发展，逐步的取代人工清洁，随着中国国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的清扫机走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，其工作原理是通过清扫头来回清扫后使得灰尘被集中至固定地段，通过吸尘设备将灰尘吸入达到清洁的效果，大大简化了清扫工作。

目前市场上的清扫机通过清扫头对灰尘或者沙砾进行清扫后再收集到达清洁地面的目的，以提供一个良好的无尘舒适环境，但是，传统的清扫机清扫头都是双向清扫，容易造成扬尘，使得空气中含有微尘，影响了人们的身体健康；且单向清扫时，清扫头可能因大型杂物造成清扫头移动时发生偏转，难以达到单向清扫的目的；且清扫头转动方向时，使得部分灰尘被排除至清扫区外，降低了灰尘的清扫效果。因此，针对上述问题提出一种家庭用室内清扫机。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家庭用室内清扫机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种家庭用室内清扫机，包括主体、直线电机以及位于所述主体底端一侧的固定杆，所述直线电机的输出端与输出杆固定连接，所述输出杆端部与连接杆固定连接，且所述转动杆底端与转轴的顶端转动连接，所述转轴的外侧壁依次分别与棘轮、限位块和清扫头固定连接，且所述清扫头侧壁开设有第一滑槽；

所述固定杆外侧壁与弯折杆固定连接，且所述固定杆底端与套轴转动连接，所述套轴与卡杆的端部固定连接，且所述卡杆侧端以及所述弯折杆之间分别与第一弹簧的两端固定连接，所述卡杆的端部开设的凹槽内接触有延伸杆的侧壁，所述延伸杆与连接板固定连接，所述连接板的端部与滑块固定连接，且所述滑块侧端与第二弹簧固定连接，所述连接板底端与辅助清扫头固定连接；

所述主体内部开设有空腔，且所述空腔内壁与固定块固定连接，所述固定块上与若干个棘爪转动连接，且所述棘爪和固定块之间分别与连接弹簧固定连接，所述主体底端开设有第二滑槽；所述主体底端设有行走轮，所述主体侧壁与挡板固定连接，所述挡板侧壁与吸尘器固定连接，且所述吸尘器底端与吸风管固定连接。

优选的，所述固定块的数量为两个，且两个所述固定块分别位于空腔相对应的两侧壁的对角线位置。

优选的，所述连接杆和转轴分别与主体的内部以及第二滑槽滑动连接。

优选的，所述棘轮表面设有十二个棘齿，且每三个棘齿分别与固定块上的三个棘爪卡接。

优选的，所述第二弹簧位于第一滑槽内部，且所述第二弹簧的端部与所述第一滑槽的侧壁固定连接。

优选的，所述棘轮位于空腔的内部，且所述棘轮与空腔的内部转动且滑动连接。

优选的，所述限位块为正立方体形状，所述限位块与第二滑槽的中部滑动连接，且所述第二滑槽的两端的宽度大于所述限位块的对角线长度。

优选的，所述卡杆通过套轴与固定杆转动连接，且所述固定杆位于第二滑槽的一侧。

优选的，所述清扫头与辅助清扫头位于同一高度，且所述辅助清扫头紧贴有所述清扫头的一侧。