[发明专利]一种家庭用室内清扫机

权利要求书

1.一种家庭用室内清扫机，包括主体（1）、直线电机（2）以及位于所述主体（1）底端一侧的固定杆（3），其特征在于：所述直线电机（2）的输出端与输出杆（4）固定连接，所述输出杆（4）端部与连接杆（5）固定连接，且所述转动杆（5）底端与转轴（6）的顶端转动连接，所述转轴（6）的外侧壁依次分别与棘轮（7）、限位块（8）和清扫头（9）固定连接，且所述清扫头（9）侧壁开设有第一滑槽（10）；

所述固定杆（3）外侧壁与弯折杆（11）固定连接，且所述固定杆（3）底端与套轴（12）转动连接，所述套轴（12）与卡杆（13）的端部固定连接，且所述卡杆（13）侧端以及所述弯折杆（11）之间分别与第一弹簧（14）的两端固定连接，所述卡杆（13）的端部开设的凹槽内接触有延伸杆（15）的侧壁，所述延伸杆（15）与连接板（16）固定连接，所述连接板（16）的端部与滑块（17）固定连接，且所述滑块（17）侧端与第二弹簧（18）固定连接，所述连接板（16）底端与辅助清扫头（19）固定连接；

所述主体（1）内部开设有空腔（20），且所述空腔20内壁与固定块21固定连接，所述固定块（21）上与若干个棘爪（22）转动连接，且所述棘爪（22）和固定块（21）之间分别与连接弹簧（23）固定连接，所述主体（1）底端开设有第二滑槽（24）；所述主体（1）底端设有行走轮（25），所述主体（1）侧壁与挡板（26）固定连接，所述挡板（26）侧壁与吸尘器（27）固定连接，且所述吸尘器（27）底端与吸风管（28）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述固定块（21）的数量为两个，且两个所述固定块（21）分别位于空腔（20）相对应的两侧壁的对角线位置。

3.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述连接杆（5）和转轴（6）分别与主体（1）的内部以及第二滑槽（24）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述棘轮（7）表面设有十二个棘齿，且每三个棘齿分别与固定块（21）上的三个棘爪（22）卡接。

5.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述第二弹簧（18）位于第一滑槽（10）内部，且所述第二弹簧（18）的端部与所述第一滑槽（10）的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述棘轮（7）位于空腔（20）的内部，且所述棘轮（7）与空腔（20）的内部转动且滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述限位块（8）为正立方体形状，所述限位块（8）与第二滑槽（24）的中部滑动连接，且所述第二滑槽（24）的两端的宽度大于所述限位块（8）的对角线长度。

8.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述卡杆（13）通过套轴（12）与固定杆（3）转动连接，且所述固定杆（3）位于第二滑槽（24）的一侧。

9.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述清扫头（9）与辅助清扫头（19）位于同一高度，且所述辅助清扫头（19）紧贴有所述清扫头（9）的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种家庭用室内清扫机，其特征在于：所述吸风管（28）贯穿挡板（26）的侧壁，且所述吸风管（28）的端口正对应有挡板（26）的底端边缘。