[发明专利]一种基于行车的垃圾称重装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种基于行车的垃圾称重装置，包括行车系统、垃圾焚烧系统及控制系统，行车系统包括大车导轨、大车、小车导轨、小车、卷扬机及抓斗，小车导轨固定在大车上可沿大车导轨运动，小车可沿小车导轨运动，卷扬机上缠绕有卷绳且固定在小车上，抓斗安装在卷绳的下端，卷扬机的轴座一侧设置有称重装置；垃圾焚烧系统包括垃圾集中池及垃圾集中池一侧的焚烧炉组；所述控制系统包括单片机及与单片机相连的大车驱动电机、小车驱动电机、卷扬机驱动电机、抓斗驱动电机、所述称重装置、定高限位器、炉号识别限位器及小车限位器；本发明还公开一种基于行车的垃圾称重装置的工作方法。本发明在垃圾焚烧处理过程中对垃圾进行精确的称重。

技术领域

本发明涉及垃圾焚烧技术领域，尤其涉及一种基于行车的垃圾称重装置及其工作方法。

背景技术

垃圾焚烧处理是目前国外应用最普遍的垃圾处理方法，此方法的最大优点是垃圾资源化和减量化处理程度高，已成为发达国家处理生活垃圾的主要途径和电力行业的重要组成部分。在西方发达国家，垃圾焚烧技术的应用已经有将近130年的历史，而且目前仍被认为是最有效、经济的垃圾处理技术之一。而现有技术中并没有一种将垃圾的称重及焚烧处理完美地结合在一起的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于行车的垃圾称重装置及其工作方法，在垃圾焚烧处理过程中对垃圾进行精确的称重。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于行车的垃圾称重装置，包括行车系统、垃圾焚烧系统及控制系统，其特征在于，所述行车系统包括大车导轨、大车、小车导轨、小车、卷扬机及抓斗，小车导轨固定在大车上可沿大车导轨运动，小车可沿小车导轨运动，卷扬机上缠绕有卷绳且固定在小车上，抓斗安装在卷绳的下端，卷扬机的轴座一侧设置有称重装置；所述垃圾焚烧系统包括垃圾集中池及垃圾集中池一侧的焚烧炉组，所述焚烧炉组包括沿大车导轨方向设置的若干焚烧炉；所述控制系统包括单片机及与单片机相连的大车驱动电机、小车驱动电机、卷扬机驱动电机、抓斗驱动电机、所述称重装置、定高限位器、炉号识别限位器及小车限位器。

进一步的，所述定高限位器包括计数轮和光电编码器，所述计数轮安装在卷扬机一侧用于检测卷扬机转动圈数，光电编码器连接在计数轮的轮轴上。

进一步的，所述炉号识别限位器为安装在大车导轨上的若干第一行程开关，所述若干第一行程开关与焚烧炉一一对应，当大车运动至第一行程开关位置时，小车导轨位于对应焚烧炉的炉口正上方。

进一步的，所述小车限位器为安装在小车导轨上的第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关和第三行程开关分别对应垃圾集中池和焚烧炉组，当小车运动至所述第二行程开关位置时，小车及小车下方的抓斗位于垃圾集中池的正上方，当小车运动至所述第三行程开关位置时，小车及小车下方的抓斗位于焚烧炉组的正上方。

进一步的，所述单片机还连接有液晶显示屏。

进一步的，所述单片机为STC89C52单片机。

一种基于行车的垃圾称重装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1：小车导轨随大车在大车导轨上运动，直至大车触发炉号识别限位器，此时小车导轨位于对应焚烧炉的正上方；

步骤S2：卷扬机运转，控制抓斗向下运动，抓斗伸入垃圾集中池内抓起垃圾后卷扬机控制抓斗升至第一高度；

步骤S3：小车及抓斗沿着小车导轨向焚烧炉方向运动，直至小车运动至垃圾焚烧炉的正上方；

步骤S4：卷扬机再次运转，控制抓斗上升至第二高度，在第二高度上，读取并记录抓斗抓取的垃圾重量和对应的炉号信息；

步骤S5：松开抓斗使垃圾自然落入焚烧炉内进行焚烧，控制抓斗再次下降至第一高度，然后小车向垃圾集中池方向运动；