[发明专利]一种基于行车的垃圾称重装置及其工作方法

权利要求书

1.一种基于行车的垃圾称重装置，包括行车系统、垃圾焚烧系统及控制系统，其特征在于，所述行车系统包括大车导轨、大车、小车导轨、小车、卷扬机及抓斗，小车导轨固定在大车上可沿大车导轨运动，小车可沿小车导轨运动，卷扬机上缠绕有卷绳且固定在小车上，抓斗安装在卷绳的下端，卷扬机的轴座一侧设置有称重装置；所述垃圾焚烧系统包括垃圾集中池及垃圾集中池一侧的焚烧炉组，所述焚烧炉组包括沿大车导轨方向设置的若干焚烧炉；所述控制系统包括单片机及与单片机相连的大车驱动电机、小车驱动电机、卷扬机驱动电机、抓斗驱动电机、所述称重装置、定高限位器、炉号识别限位器及小车限位器。

2.根据权利要求1所述的基于行车的垃圾称重装置，其特征在于，所述定高限位器包括计数轮和光电编码器，所述计数轮安装在卷扬机一侧用于检测卷扬机转动圈数，光电编码器连接在计数轮的轮轴上。

3.根据权利要求1所述的基于行车的垃圾称重装置，其特征在于，所述炉号识别限位器为安装在大车导轨上的若干第一行程开关，所述若干第一行程开关与焚烧炉一一对应，当大车运动至第一行程开关位置时，小车导轨位于对应焚烧炉的炉口正上方。

4.根据权利要求1所述的基于行车的垃圾称重装置，其特征在于，所述小车限位器为安装在小车导轨上的第二行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关和第三行程开关分别对应垃圾集中池和焚烧炉组，当小车运动至所述第二行程开关位置时，小车及小车下方的抓斗位于垃圾集中池的正上方，当小车运动至所述第三行程开关位置时，小车及小车下方的抓斗位于焚烧炉组的正上方。

5.根据权利要求1所述的基于行车的垃圾称重装置，其特征在于，所述单片机还连接有液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的基于行车的垃圾称重装置，其特征在于，所述单片机为STC89C52单片机。

7.一种基于权利要求1-7任一项所述的基于行车的垃圾称重装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1：小车导轨随大车在大车导轨上运动，直至大车触发炉号识别限位器，此时小车导轨位于对应焚烧炉的正上方；

步骤S2：卷扬机运转，控制抓斗向下运动，抓斗伸入垃圾集中池内抓起垃圾后卷扬机控制抓斗升至第一高度；

步骤S3：小车及抓斗沿着小车导轨向焚烧炉方向运动，直至小车运动至垃圾焚烧炉的正上方；

步骤S4：卷扬机再次运转，控制抓斗上升至第二高度，在第二高度上，读取并记录抓斗抓取的垃圾重量和对应的炉号信息；

步骤S5：松开抓斗使垃圾自然落入焚烧炉内进行焚烧，控制抓斗再次下降至第一高度，然后小车向垃圾集中池方向运动；

步骤S6：回到步骤S1进行下一焚烧炉的垃圾称重及焚烧处理。

8.根据权利要求8所述的基于行车的垃圾称重装置的工作方法，其特征在于，所述步骤S4中还对读取到的模拟信号转换成数字信号，再经无线传输至远程。