[发明专利]一种无人机空气质量监测系统

说明书

一种无人机空气质量监测系统，属于传感器检测技术领域，是主要由空气质量传感器、GPS定位模块、GPRS模块、和无人机尾杆组成的，所述GPS定位模块和微处理器相连接，GPRS模块与微处理器相连接，GPS定位模块和GPRS模块固定在无人机尾杆上，本发明的无人机空气质量监测系统采用机载空气质量传感器模块采集气体数据，全球定位系统完成监测定位，在地面终端完成数据的显示，精确高效成本低，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种无人机空气质量监测系统，属于传感器检测技术领域。

背景技术

随着人类生活水平的日益提高，生存环境变得越来越重要，空气作为生存的根本也得到了更高的重视，科技的进步和日益增多的突发事件使得我们的生存状况受到了影响，如何更快更准确的监测环境成为当务之急，而伴着无人机的长足发展，其应用也广泛受到关注，而应用到空气质量监测上也被人们深入的探索，并证明利用无人机进行空气质量监测是切实可行并且实用的。本发明研发一种无人机空气质量监测系统。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种无人机空气质量监测系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种无人机空气质量监测系统，是主要由空气质量传感器、AD转换模块、微处理器、数据存储模块、GPS定位模块、GPRS模块、因特网、地面上位机和无人机尾杆组成的，其特征在于：所述空气质量传感器和AD转换模块相连接，AD转换模块和微处理器相连接，数据存储模块和微处理器相连接，GPS定位模块和微处理器相连接，GPRS模块与微处理器相连接，GPRS模块和因特网相连接，地面上位机和因特网相连接，GPS定位模块和GPRS模块固定在无人机尾杆上。

所述的微处理器模块采用STM32F103RBT6，时钟由三种不同的时钟源来驱动，分别是HSE振荡器时钟、HSI振荡器时钟和PLL时钟。另外还有两种二级时钟源，当时钟不使用的时候，为了优化系统的功耗，所有时钟源都将被独立开启或者关闭；将传感器模块的模拟AO口接入控制器的PC0引脚。

所述的GPRS模块采用SIM908集成GPS的四频GSM/GPRS模块，工作电压的范围为3.2V～4.8V，而突发数据传送可能将导致低压，因此必须要提供峰值达到2A的电流，我们使用的电池供电电压为5V，为了保证输入电压的稳定性加入了稳压器MIC29302，在VBAT旁连接一个100μF的旁路电容器，这样电路将输入电压稳定到了4.2V，电路的启动是通过按键PWRKEY来完成的，在打开过程中至少要将其按下1s以上的时间。

所述的无人机尾杆，采用50级甲醇式复合式共轴反浆直升机，把GSM和GPS天线固定到易接收信号的位置，尾桨与旋翼之间连接的尾杆部分。

该发明的有益之处是：本发明的无人机空气质量监测系统采用机载空气质量传感器模块采集气体数据，应用微处理器来处理数据，全球定位系统完成监测定位，最后利用通用分组无线业务完成数据传输，在地面终端完成数据的显示，精确高效成本低，实用性强。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、空气质量传感器，2、AD转换模块，3、微处理器，4、数据存储模块，5、GPS定位模块，6、GPRS模块，7、因特网，8、地面上位机，9、无人机尾杆。

具体实施方式

一种无人机空气质量监测系统，是主要由空气质量传感器1、AD转换模块2、微处理器3、数据存储模块4、GPS定位模块5、GPRS模块6、因特网7、地面上位机8和无人机尾杆9组成的，其特征在于：所述空气质量传感器1和AD转换模块2相连接，AD转换模块2和微处理器3相连接，数据存储模块4和微处理器3相连接，GPS定位模块5和微处理器3相连接，GPRS模块6与微处理器3相连接，GPRS模块6和因特网7相连接，地面上位机8和因特网7相连接，GPS定位模块5和GPRS模块6固定在无人机尾杆9上。