[发明专利]一种无人机空气质量监测系统在审
| 申请号： | 201810861684.2 | 申请日： | 2018-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110794087A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 张晓彤;张坤昌;马童育 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01S19/01;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空气质量监测系统 空气质量传感器 微处理器 尾杆 全球定位系统 传感器检测 地面终端 高效成本 监测定位 模块采集 气体数据 | ||
1.一种无人机空气质量监测系统，是主要由空气质量传感器、AD转换模块、微处理器、数据存储模块、GPS定位模块、GPRS模块、因特网、地面上位机和无人机尾杆组成的，其特征在于：所述空气质量传感器和AD转换模块相连接，AD转换模块和微处理器相连接，数据存储模块和微处理器相连接，GPS定位模块和微处理器相连接，GPRS模块与微处理器相连接，GPRS模块和因特网相连接，地面上位机和因特网相连接，GPS定位模块和GPRS模块固定在无人机尾杆上。
2.如权利要求1所述的一种无人机空气质量监测系统，其特征在于：所述的微处理器模块采用STM32F103RBT6，时钟由三种不同的时钟源来驱动，分别是HSE振荡器时钟、HSI振荡器时钟和PLL时钟。另外还有两种二级时钟源，当时钟不使用的时候，为了优化系统的功耗，所有时钟源都将被独立开启或者关闭；将传感器模块的模拟AO口接入控制器的PC0引脚。
3.如权利要求1所述的一种无人机空气质量监测系统，其特征在于：所述的GPRS模块采用SIM908集成GPS的四频GSM/GPRS模块，工作电压的范围为3.2V～4.8V，而突发数据传送可能将导致低压，因此必须要提供峰值达到2A的电流，我们使用的电池供电电压为5V，为了保证输入电压的稳定性加入了稳压器MIC29302，在VBAT旁连接一个100μF的旁路电容器，这样电路将输入电压稳定到了4.2V，电路的启动是通过按键PWRKEY来完成的，在打开过程中至少要将其按下1s以上的时间。
4.如权利要求1所述的一种无人机空气质量监测系统，其特征在于：所述的无人机尾杆，采用50级甲醇式复合式共轴反浆直升机，把GSM和GPS天线固定到易接收信号的位置，尾桨与旋翼之间连接的尾杆部分。
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