[发明专利]壳状牙科器械的包装系统

说明书

本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械包装系统，包括：闭合传送带系统，其包括独立的第一传送带和第二传送带，所述闭合传送带系统用于在其沿线的各工位之间传送托盘，其中，一个所述托盘用于装载一个批次的壳状牙科器械；上料工位，位于第一传送带沿线，用于往空托盘装载壳状牙科器械；身份识别装置，沿所述闭合传送带系统设置于所述上料工位的下游，用于识别托盘所装载的壳状牙科器械的身份；以及包装模块，位于第二传送带沿线并且位于所述身份识别装置的下游，用于根据所述身份识别装置得到的身份识别结果，对托盘所装载的壳状牙科器械进行包装。

技术领域

本申请总体上涉及壳状牙科器械的包装系统。

背景技术

由于美观、便捷以及利于清洁等优点，基于高分子材料的壳状牙科器械(如壳状矫治器和保持器等)越来越受欢迎。就壳状矫治器而言，将患者牙齿从原始布局重新定位到期望的布局，通常需要多个逐次的壳状矫治器，例如，几十个甚至上百个壳状矫治器。这造成了对壳状牙科器械的大量需求，也对壳状牙科器械的生产带来了极大的挑战。

过去，壳状牙科器械的配对(即将对应的上、下颌壳状牙科器械进行配对)和包装是手动完成的，然而，这种方案具有以下不足之处：(一)可能引入二次污染，导致经过清洗的壳状牙科器械沾染上其他污染物；(二)人工配对和包装效率较低；(三)人工配对错误率较高。

鉴于以上，有必要提供一种新的壳状牙科器械包装系统。

发明内容

本申请的一方面提供了一种壳状牙科器械包装系统，包括：闭合传送带系统，其包括独立的第一传送带和第二传送带，所述闭合传送带系统用于在其沿线的各工位之间传送托盘，其中，一个所述托盘用于装载一个批次的壳状牙科器械；上料工位，位于第一传送带沿线，用于往空托盘装载壳状牙科器械；身份识别装置，沿所述闭合传送带系统设置于所述上料工位的下游，用于识别托盘所装载的壳状牙科器械的身份；以及包装模块，位于第二传送带沿线并且位于所述身份识别装置的下游，用于根据所述身份识别装置得到的身份识别结果，对托盘所装载的壳状牙科器械进行包装。

在一些实施方式中，壳状牙科器械是按用户进行分批，一个所述托盘用于装载一个用户的壳状牙科器械。

在一些实施方式中，所述包装模块根据所述身份识别装置得到的身份识别结果，把对应的上、下颌壳状牙科器械进行配对包装。

在一些实施方式中，所述的壳状牙科器械包装系统还包括第一信息读写装置，设置于所述上料工位，用于向托盘的信息存储装置写入所装载的壳状牙科器械的批次信息，所述身份识别结果包括对应批次的壳状牙科器械各个的身份信息与托盘上壳状牙科器械装载位之间的映射，所述对应批次的壳状牙科器械各个的身份信息是基于所述批次信息从数据库获得。

在一些实施方式中，所述的壳状牙科器械包装系统还包括托盘转移装置，用于把托盘从一段传送带转移到另一段与其相邻的下游传送带，以把各段传送带连接形成所述闭合传送带系统。

在一些实施方式中，所述托盘转移装置是托盘升降装置，所述第一传送带为下层传送带，所述第二传送带为上层传送带，所述第一传送带和第二传送带的首尾以所述托盘升降装置连接形成所述闭合传送带系统。

在一些实施方式中，所述的壳状牙科器械包装系统还包括托盘保持装置，用于在对托盘进行操作时将其带离传送带并保持，以允许传送带继续传送其他托盘，所述上料工位、身份识别装置以及包装模块的至少之一处设有所述托盘保持装置。

在一些实施方式中，所述托盘保持装置是托盘顶升装置，用于将托盘顶升离开传送带。

在一些实施方式中，所述身份识别装置是以下之一：图像采集装置以及扫码装置。