[发明专利]壳状牙科器械的包装系统

权利要求书

1.一种壳状牙科器械包装系统，包括：

闭合传送带系统，其包括独立的第一传送带和第二传送带，所述闭合传送带系统用于在其沿线的各工位之间传送托盘，其中，一个所述托盘用于装载一个批次的壳状牙科器械；

上料工位，位于第一传送带沿线，用于往空托盘装载壳状牙科器械；

身份识别装置，沿所述闭合传送带系统设置于所述上料工位的下游，用于识别托盘所装载的壳状牙科器械的身份；以及

包装模块，位于第二传送带沿线并且位于所述身份识别装置的下游，用于根据所述身份识别装置得到的身份识别结果，对托盘所装载的壳状牙科器械进行包装。

2.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，壳状牙科器械是按用户进行分批，一个所述托盘用于装载一个用户的壳状牙科器械。

3.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，所述包装模块根据所述身份识别装置得到的身份识别结果，把对应的上、下颌壳状牙科器械进行配对包装。

4.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，它还包括第一信息读写装置，设置于所述上料工位，用于向托盘的信息存储装置写入所装载的壳状牙科器械的批次信息，所述身份识别结果包括对应批次的壳状牙科器械各个的身份信息与托盘上壳状牙科器械装载位之间的映射，所述对应批次的壳状牙科器械各个的身份信息是基于所述批次信息从数据库获得。

5.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，它还包括托盘转移装置，用于把托盘从一段传送带转移到另一段与其相邻的下游传送带，以把各段传送带连接形成所述闭合传送带系统。

6.如权利要求5所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，所述托盘转移装置是托盘升降装置，所述第一传送带为下层传送带，所述第二传送带为上层传送带，所述第一传送带和第二传送带的首尾以所述托盘升降装置连接形成所述闭合传送带系统。

7.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，它还包括托盘保持装置，用于在对托盘进行操作时将其带离传送带并保持，以允许传送带继续传送其他托盘，所述上料工位、身份识别装置以及包装模块的至少之一处设有所述托盘保持装置。

8.如权利要求7所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，所述托盘保持装置是托盘顶升装置，用于将托盘顶升离开传送带。

9.如权利要求1所述的壳状牙科器械包装系统，其特征在于，所述身份识别装置是以下之一：图像采集装置以及扫码装置。

10.一种壳状牙科器械的包装方法，包括：

获取第一信息包，其包括分别与第一批次多个壳状牙科器械一一对应的多条信息；

身份识别，控制身份识别装置对装载于第一托盘上的所述第一批次壳状牙科器械进行身份识别，并且根据所述身份识别在所述第一托盘的壳状牙科器械装载位与所述第一信息包中的多条信息之间建立映射；以及

包装，控制包装模块根据所述映射对所述第一批次壳状牙科器械进行包装。

11.如权利要求10所述的壳状牙科器械的包装方法，其特征在于，对所述第一批次壳状牙科器械的包装是把对应的上、下颌壳状牙科器械进行配对包装。

12.如权利要求10所述的壳状牙科器械的包装方法，其特征在于，它还包括：上料，把所述第一批次壳状牙科器械装载到所述第一托盘之上，其中，所述上料是在第一传送带进行，所述包装是在第二传送带进行，所述第一传送带和所述第二传送带相互独立并且属于同一闭合的传送带系统。

13.如权利要求12所述的壳状牙科器械的包装方法，其特征在于，它还包括：往所述第一托盘的信息存储装置内写入所述第一批次壳状牙科器械的批次信息，所述第一信息包是基于所述批次信息从数据库获得。