[发明专利]一种农业自动变量施肥机控制系统

说明书

一种农业自动变量施肥机控制系统，属于农业工程技术领域，是主要由GIS决策支持系统、IC卡、中央处理芯片、GPS模块、转速采集模块和步进电机控制器组成的，本发明的农业自动变量施肥机控制系统，能通过接收GPS位置信号，以此判断施肥机所在的操作单元时自动变量施肥，通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速。

技术领域

本发明涉及一种农业自动变量施肥机控制系统，属于农业工程技术领域。

背景技术

在我国，化肥尤其是氮肥的施用存在利用率低、污染环境等问题。为了解决这些问题，必须进行精准变量施肥。国内外在变量施肥控制系统的研究方面有很多成果和进展。国外的成型系统尽管性能优良；但其总体造价都很昂贵，且其所依据的气候和土壤条件等都与我国不甚相同，不适宜在我国国内推广。而国内所研究的变量施肥系统则具有机械机构复杂，受肥料物理特性影响较大且造价较高的缺点。本发明研发一种农业自动变量施肥机控制系统。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种农业自动变量施肥机控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种农业自动变量施肥机控制系统，是主要由GIS决策支持系统、IC卡、中央处理芯片、GPS模块、转速采集模块和步进电机控制器组成的，其特征在于：所述GIS决策支持系统和IC卡相连接，IC卡和中央处理芯片相连接，中央处理芯片和GPS模块相连接，转速采集模块和中央处理芯片相连接，步进电机控制器和中央处理芯片相连接。

所述的GIS决策支持系统，GIS在此使用的是MapinfoProfessional 6.0，DGPS定位信息选用Trimble公司的AgGPS132接收机，在GPS接收机工作时，因为单片机89C52能够接受处理的是TTL电平信号，需要将RS232电平与TTL电平转换，利用MAX232S芯片实现单片机与GPS接受机的通讯电平转挽通过读取其中的GGA语句中的第3、5字段，得到当前施肥机位置信息。

所述的中央处理芯片采用AT89C52单片机，速传感器获得单片机89C52作为系统中央处理芯片，接收GPS定位信号，根据GPS定位信息通过对操作单元的识别获取存储于IC卡内的专家施肥决策数抵同时，读取地轮转速传感器反馈的施肥机行进速度，将目前机具速度与获取的决策数据综合运算，得出控制排肥轴转速的控制脉冲。

所述的转速采集模块，选用OMRON公司的E6A2-CW3C型角度一数字编码器，采用直流5～12V电压，脉冲发生率为200脉冲/转，角度一数字编码器的输出线接到89C52计数器的输入引脚，CPU每一秒钟读入一次计数器的值，算出当前机具的行进速度，把机具前进信号转化成脉冲信号,输入给单片机控制施肥机的排肥量。

该发明的有益之处是：本发明的农业自动变量施肥机控制系统，能通过接收GPS位置信号，以此判断施肥机所在的操作单元时自动变量施肥，通过监测施肥机的前进速度和读取存储在IC卡上的施肥量来控制施肥机上的排肥轴的转速。

附图说明

图1为本发明的系统示意图。

图中，1、GIS决策支持系统，2、IC卡，3、中央处理芯片，4、GPS模块，5、转速采集模块，6、步进电机控制器。

具体实施方式

一种农业自动变量施肥机控制系统，是主要由GIS决策支持系统1、IC卡2、中央处理芯片3、GPS模块4、转速采集模块5和步进电机控制器6组成的，其特征在于：所述GIS决策支持系统1和IC卡2相连接，IC卡2和中央处理芯片3相连接，中央处理芯片3和GPS模块4相连接，转速采集模块5和中央处理芯片3相连接，步进电机控制器6和中央处理芯片3相连接。