[发明专利]一种农业自动变量施肥机控制系统

权利要求书

1.一种农业自动变量施肥机控制系统，是主要由GIS决策支持系统、IC卡、中央处理芯片、GPS模块、转速采集模块和步进电机控制器组成的，其特征在于：所述GIS决策支持系统和IC卡相连接，IC卡和中央处理芯片相连接，中央处理芯片和GPS模块相连接，转速采集模块和中央处理芯片相连接，步进电机控制器和中央处理芯片相连接。

2.如权利要求1所述的一种农业自动变量施肥机控制系统，其特征在于：所述的GIS决策支持系统，GIS在此使用的是Mapinfo Professional 6.0，DGPS定位信息选用Trimble公司的AgGPS132接收机，在GPS接收机工作时，因为单片机89C52能够接受处理的是TTL电平信号，需要将RS232电平与TTL电平转换，利用MAX232S芯片实现单片机与GPS接受机的通讯电平转挽通过读取其中的GGA语句中的第3、5字段，得到当前施肥机位置信息。

3.如权利要求1所述的一种农业自动变量施肥机控制系统，其特征在于：所述的中央处理芯片采用AT89C52单片机，速传感器获得单片机89C52作为系统中央处理芯片，接收GPS定位信号，根据GPS定位信息通过对操作单元的识别获取存储于IC卡内的专家施肥决策数抵同时，读取地轮转速传感器反馈的施肥机行进速度，将目前机具速度与获取的决策数据综合运算，得出控制排肥轴转速的控制脉冲。

4.如权利要求1所述的一种农业自动变量施肥机控制系统，其特征在于：所述的转速采集模块，选用OMRON公司的E6A2-CW3C型角度一数字编码器，采用直流5～12V电压，脉冲发生率为200脉冲/转，角度一数字编码器的输出线接到89C52计数器的输入引脚，CPU每一秒钟读入一次计数器的值，算出当前机具的行进速度，把机具前进信号转化成脉冲信号,输入给单片机控制施肥机的排肥量。