[发明专利]自动点胶装置

说明书

本发明公开了一种自动点胶装置，属于自动化技术领域，包括点胶平台、设置在点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，点胶机构与X直线滑台连接，点胶机构包括夹板、横板、设置在夹板上的动滑块、弹性连接动滑块和横板的弹簧、设置在动滑块上的磁性部件、设置在横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。该装置可进行多方位点胶，通过磁通量的变化来控制出胶量，提高点胶效率。

技术领域

本发明属于自动化技术领域，特别涉及一种自动点胶装置。

背景技术

点胶装置是一种精密型的机械手臂式自动化设备，其被运用于电子零件固定及保护、玻璃基板封装、移动电话基板涂布或按键点胶、盒体点胶封合、汽车零部件涂布、五金零部件及定量气体或液体填充涂布等工作上。

在点胶过程中，针对不同的点胶产品，需要将点胶头进行归位校准，还要对点胶头的点胶量及点胶头与所需点胶的零部件的点胶高度进行设置。现在技术的点胶装置不具备自动校准功能，需要有经验的熟练专业技术人员进行校准，除了校准时间长、位置精度不精确外，分料机构中残余的碎料不易清理，并且只能在一个产品完成点胶之后才能对下一个产品进行上料，自动化程度较低，不利于批量生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动点胶装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动点胶装置，包括点胶平台、设置在所述点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，所述点胶机构与所述X直线滑台连接，所述点胶机构包括夹板、横板、设置在所述夹板上的动滑块、所述动滑块和所述横板弹性连接的弹簧、设置在所述动滑块上的磁性部件、设置在所述横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪。

优选的是，所述Y直线滑台设置于所述底座上，所述X直线滑台设置在两个所述Y直线滑台上，且所述X直线滑台与所述Y直线滑台垂直。

优选的是，所述底座周边开设有4个螺纹孔，所述点胶平台上开设的通孔内由下往上插设可调支撑螺纹柱，所述可调支撑螺纹柱的上端配合插设在所述螺纹孔内，所述可调支撑螺纹柱上还螺纹配合有用于支持调节所述底座的调节支撑圆板。

优选的是，所述X直线滑台与Y直线滑台上均设置有电机，所述Y直线滑台上的电机用于驱动X直线滑台在其上沿Y方向运动，所述X直线滑台上设置的电机用于驱动点胶机构在其上沿X方向滑动。

优选的是，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与上位机连接。

优选的是，所述上位机包括单片机和显示屏，其与外部电源连接。

优选的是，所述霍尔元件通过导线与所述上位机电性连接。

优选的是，所述夹板中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等，所述点胶枪固定于所述夹板。

优选的是，所述点胶枪与所述X直线滑台垂直设置。

优选的是，所述点胶机构还包括与点胶枪连接的盛放胶体的胶桶，所述胶桶还与所述上位机连接。

本发明的有益效果是：本发明通过X直线滑台、点胶机构相互运动，可以实现在任意位置点胶，进行多方位点胶，调节支撑柱使得底座的平面度更精准，使点胶位置误差更小，通过霍尔元件电磁通量的变化来控制出胶量的多少，实现高精度点胶。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的点胶机构剖面示意图；

图3为本发明中可调支撑柱与点胶平台配合的结构示意图。

附图标记说明：