[发明专利]自动点胶装置

权利要求书

1.一种自动点胶装置，包括点胶平台、设置在所述点胶平台上的底座、X直线滑台、Y直线滑台和点胶机构，其特征在于，所述点胶机构与所述X直线滑台连接，所述点胶机构包括夹板、横板、设置在所述夹板上的动滑块、弹性连接所述动滑块和所述横板的弹簧、设置在所述动滑块上的磁性部件、设置在所述横板上的霍尔元件、以及设置在夹板内的点胶枪；

其中，所述霍尔元件通电与所述磁性部件之间产生磁力，在磁力作用下推动所述动滑块运动，进而所述动滑块带动所述夹板和所述点胶枪沿相同方向运动，所述霍尔元件断电，在所述弹簧的弹力作用下，所述动滑块、所述夹板及所述点胶枪恢复到初始位置；

所述夹板中心设有通孔，所述通孔的直径与所述点胶枪的直径相等，所述点胶枪固定于所述夹板。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述Y直线滑台设置于所述底座上，所述X直线滑台设置在两个所述Y直线滑台上，且所述X直线滑台与所述Y直线滑台垂直。

3.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述底座周边开设有4个螺纹孔，所述点胶平台上开设的通孔内由下往上插设可调支撑螺纹柱，所述可调支撑螺纹柱的上端配合插设在所述螺纹孔内，所述可调支撑螺纹柱上还螺纹配合有用于支持调节所述底座的调节支撑圆板。

4.根据权利要求2所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述X直线滑台与Y直线滑台上均设置有电机，所述Y直线滑台上的电机用于驱动X直线滑台在其上沿Y方向运动，所X直线滑台上设置的电机用于驱动点胶机构在其上沿X方向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述电机为伺服电机，所述伺服电机与上位机连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述上位机包括单片机和显示屏，其与外部电源连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述霍尔元件通过导线与所述上位机电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述点胶枪与所述X直线滑台垂直设置。

9.根据权利要求5所述的一种自动点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括与点胶枪连接的盛放胶体的胶桶，所述胶桶还与所述上位机连接。