[发明专利]一种全自动智能点胶机

说明书

本发明公开了一种全自动智能点胶机，包括：所述机械臂、下方通过轴承与点胶臂、活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接。根据本发明，结构简单、占用空间小，在维修和安装上都很便捷，而且在点胶泵内置有温度控制器可以使喷射而出的胶水粘度最佳，在喷头出设有球座结构，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点，从而就避免了无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废，大大提升了喷嘴的寿命。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，特别涉及一种全自动智能点胶机。

背景技术

点胶机，又称全自动点胶机、涂胶机、打胶机、灌胶机、滴胶机等，是专门对流体进行控制并将液体点滴、覆盖、涂覆、灌封于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油、漆以及其它液体精确点、灌、注、涂、点滴到每个产品精确的位置，可以结合三轴平台实现打点、画线、圆弧或弧线以及不规则图形。点胶机是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化点胶设备。主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，高速连续点胶稳定/适应范围广。

但是现在市场的点胶机都有以下的几种问题：其一，体积大，难以安装与维护；其二，在三维点胶方面一直存在很大问题；其三在喷射出来的胶水粘度一般，容易造成针嘴的损害或者报废。

有鉴于此，实有必要开发一种全自动智能点胶机，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种全自动智能点胶机，结构简单、占用空间小，在维修和安装上都很便捷，而且在点胶泵内置有温度控制器可以使喷射而出的胶水粘度最佳，在喷头出设有球座结构，当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点，从而就避免了无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废，大大提升了喷嘴的寿命，为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种全自动智能点胶机，包括：

所述机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱(9)焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接，所述液压升降柱上方设置有上轴柱，所述上轴柱内部通过螺栓与电机固定连接，所述上轴柱右侧通过轴承与上横臂活动连接，所述上横臂中间设置有旋转平台(，所述上横臂下方通过轴承与下横臂活动连接，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述点胶臂底部通过螺栓与滴胶针管活动连接，所述滴胶针管上方与滴胶泵焊接，所述滴胶泵上方与胶仓管道连接，所述胶仓右侧设置有空气泵，所述胶仓上方设置有位移定位器，所述位移定位器上方通过导线与导向杆电性连接，所述点胶臂右侧与红外扫描仪焊接。

优选的，：所述电机为伺服电机，且所述电机内部设置有驱动器。

优选的，所述回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座内部设置有密封圈。

优选的，所述红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪内部设置有定位探头。

优选的，所述滴胶泵为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵内部设置有温度控制器。

优选的，所述的滴胶针管部分安装有球座装置。

优选的，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接的轴承为旋转轴承。