[发明专利]一种全自动智能点胶机

权利要求书

1.一种全自动智能点胶机，包括机械臂(1)和点胶臂(2)，其特征在于：所述机械臂(1)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述机械臂(1)底部设置有支撑台(12)，所述支撑台(12)上方与回转支撑座(11)焊接，所述回转支撑座(11)上方与下轴柱(9)焊接，所述下轴柱(9)中间通过螺栓与液压缸(10)固定连接，所述液压缸(10)左侧通过合金接口与液压油管(13)固定连接，所述液压缸(10)上方与液压升降柱(8)焊接，所述液压升降柱(8)上方设置有上轴柱(6)，所述上轴柱(6)内部通过螺栓与电机(7)固定连接，所述上轴柱(6)右侧通过轴承与上横臂(4)活动连接，所述上横臂(4)中间设置有旋转平台(5)，所述上横臂(4)下方通过轴承与下横臂(3)活动连接，所述下横臂(3)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接，所述点胶臂(2)底部通过螺栓与滴胶针管(206)活动连接，所述滴胶针管(206)上方与滴胶泵(207)焊接，所述滴胶泵(207)上方与胶仓(203)管道连接，所述胶仓(203)右侧设置有空气泵(204)，所述胶仓(204)上方设置有位移定位器(202)，所述位移定位器(202)上方通过导线与导向杆(201)电性连接，所述点胶臂(2)右侧与红外扫描仪(205)焊接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述电机(7)为伺服电机，且所述电机(7)内部设置有驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述回转支撑座(11)为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座(11)内部设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述红外扫描仪(205)为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪(205)内部设置有定位探头。

5.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述滴胶泵(207)为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵(207)内部设置有温度控制器(209)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述的滴胶针管部分安装有球座装置(208)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动智能点胶机，其特征在于：所述下横臂(3)下方通过轴承与点胶臂(2)活动连接的轴承为旋转轴承。