[发明专利]一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法

说明书

本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，包括：获取雷达前端处理的目标回波信息；对所述目标回波信息进行虚假点迹过滤处理；对虚假点迹过滤处理后的所述目标回波信息进行模糊化处理；对模糊化处理后的所述目标回波信息构成二维图像，并对所述二维图像进行目标边缘化提取；对边缘化提取后得到的属于同一目标的所述目标回波信息进行地物目标滤除处理；得到地物目标滤除处理后属于同一目标的目标回波信息。本发明提高了目标提取的完整性，提高了目标提取的精度，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险。

技术领域

本发明涉及地面监视雷达系统的目标实时提取技术领域，尤其是一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法。

背景技术

随着我国经济和社会的发展，为满足机场、港口、工厂、农场、海上钻井平台、岛礁部队的周界的监视需求，为满足油汽管线、海岸线、边境线走私偷渡的监视需求，为满足民用无人机普及导致闯入重要空域带来的监视需求，因此，对小型化、低成本、高可靠、免维护、多功能的近程地面及低空监视雷达系统有着巨大的市场需求。地面监视雷达系统在地物背景下，对地面车辆、行人，水面船只，空中空气动力飞行器进行探测、跟踪及管理。

其中，目标提取为提取属于同一目标的目标回波信息，并根据此目标回波信息估计目标参数，以达到提高点迹凝聚精度和提高航迹跟踪质量的目的。因此选择最优的提取方法，对精确的估计目标参数至关重要。

传统的利用图形学的目标提取方法，直接进行图像边缘提取，没有考虑雷达探测目标不连续的特性，降低了目标提取的完整性，导致同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标；且没有对属于同一目标的目标回波信息进行地物目标滤除处理，在后续点迹凝聚处理时，零频道上的目标的幅度值导致目标参数的估计偏差。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，提高了目标提取的完整性，提高了目标提取的精度，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1，获取雷达前端处理后的目标回波信息；

S2，对目标回波信息进行虚假点迹过滤处理，得到过滤后的目标回波信息；

S3，对过滤后的目标回波信息进行模糊化处理，得到模糊化处理后的目标回波信息，并根据模糊化处理后的目标回波信息构成二维图像；

S4，对所述二维图像进行目标边缘提取，提取到属于同一目标的目标回波信息；

S5，对属于同一目标的目标回波信息进行地物目标滤除，得到地物目标滤除后的属于同一目标的目标回波信息。

步骤S1中，经雷达前端处理后的目标回波信息包括：目标的方位、目标的距离库、目标的多普勒速度频道、目标的时间戳、目标的幅度值；

其中，所述目标的距离库表示雷达检测到的目标的距离所在的距离单元；

所述距离库：对雷达的检测距离的范围进行量化，将量化后的距离单元称为距离库；

所述目标的多普勒速度频道表示雷达检测到的目标的速度所在的速度单元；

所述多普勒速度频道：对雷达的检测速度的范围进行量化，将量化后的速度单元称为多普勒速度频道；

所述目标的幅度值为雷达检测到的目标的能量值，在雷达前端处理时，设置人工门限，若雷达检测到的某目标的幅度值小于该人工门限，则将该目标的幅度值直接置为0db，且视为雷达未检测到该目标；

所述雷达前端处理为雷达信号处理。