[发明专利]一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法

权利要求书

1.一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤:

S1，获取雷达前端处理后的目标回波信息；

S2，对目标回波信息进行虚假点迹过滤处理，得到过滤后的目标回波信息；

S3，对过滤后的目标回波信息进行模糊化处理，得到模糊化处理后的目标回波信息，并根据模糊化处理后的目标回波信息构成二维图像；

S4，对所述二维图像进行目标边缘提取，提取到属于同一目标的目标回波信息；

S5，对属于同一目标的目标回波信息进行地物目标滤除，得到地物目标滤除后的属于同一目标的目标回波信息；

经雷达前端处理后的目标回波信息包括：目标的方位、目标的距离库、目标的多普勒速度频道、目标的时间戳、目标的幅度值；

其中，所述目标的距离库表示雷达检测到的目标的距离所在的距离单元；

所述距离库：对雷达的检测距离的范围进行量化，将量化后的距离单元称为距离库；

所述目标的多普勒速度频道表示雷达检测到的目标的速度所在的速度单元；

所述多普勒速度频道：对雷达的检测速度的范围进行量化，将量化后的速度单元称为多普勒速度频道；

所述目标的幅度值为雷达检测到的目标的能量值，在雷达前端处理时，设置人工门限，若雷达检测到的某目标的幅度值小于该人工门限，则将该目标的幅度值直接置为0db，且视为雷达未检测到该目标；

所述雷达前端处理为雷达信号处理；

步骤S3中，所述模糊化处理，分别根据目标的多普勒速度频道和目标的距离库对目标的幅度值进行模糊化处理；

其中，根据目标的多普勒速度频道对目标的幅度值进行模糊化处理，包括以下具体步骤：

S301，对第1个距离库的某一多普勒速度频道上的目标的幅度值进行模糊化处理，即将第1个距离库的某一多普勒速度频道上的目标的幅度值与1db进行比较，若该某一多普勒速度频道上的目标的幅度值大于1db，则判断与该某一多普勒速度频道相邻的两个多普勒速度频道上的目标的幅度值是否均大于0db，当左相邻多普勒速度频道上的目标的幅度值或右相邻多普勒速度频道上的目标的幅度值为0db时，则将相邻的两个多普勒速度频道上的目标的幅度值为0db的多普勒速度频道上的目标的幅度值直接赋值为1db；若相邻的两个多普勒速度频道上的目标的幅度值均大于0db，则跳转执行步骤S302；

若该某一多普勒速度频道上的目标的幅度值不大于1db，则跳转执行步骤S302；

其中，若该某一多普勒速度频道为第1个多普勒速度频道时，则仅判断右相邻多普勒速度频道上的目标的幅度值；若该某一多普勒速度频道为最后1个多普勒速度频道时，则仅判断左相邻多普勒速度频道上的目标的幅度值；

S302，按步骤S301的方式，继续对第1个距离库的下一个多普勒速度频道上的目标的幅度值进行模糊化处理，直到对第1个距离库的所有多普勒速度频道上的目标的幅度值进行模糊化处理完成；

S303，按照步骤S301-S302的方式，继续对下一个距离库的从第1个多普勒速度频道开始至最后1个多普勒速度频道结束的每个多普勒速度频道上的目标的幅度值依次进行模糊化处理，直到对最后1个距离库的从第1个多普勒速度频道开始至最后1个多普勒速度频道结束的每个多普勒速度频道上的目标的幅度值依次进行模糊化处理完成，即得到根据目标的多普勒速度频道进行模糊化处理后的目标回波信息；

根据目标的距离库对目标的幅度值进行模糊化处理，包括以下步骤：

S311，对第1个多普勒速度频道的某一距离库上的目标的幅度值进行模糊化处理，即将第1个多普勒速度频道的某一距离库上的目标的幅度值与1db依次进行比较，判断该某一距离库上的目标的幅度值是否大于1db，若该某一距离库上的目标的幅度值大于1db，则判断与该某一距离库相邻的两个距离库上的目标的幅度值是否均大于0db，当左相邻的距离库上的目标的幅度值或右相邻的距离库上的目标的幅度值为0db时，则将左右相邻的两个距离库上的目标的幅度值为0db的距离库上的目标的幅度值直接赋值为1db；若相邻的两个距离库上的目标的幅度值均大于0db，则跳转执行步骤S312；

若该某一距离库上的目标的幅度值不大于1db，则跳转执行步骤S312；

其中，若该某一距离库为第1个距离库时，仅判断与该某一距离库右相邻的距离库上的目标的幅度值；若该某一距离库为最后1个距离库时，仅判断与该某一距离库左相邻的距离库上的目标的幅度值；

S312，按步骤S311的方式，继续对第1个多普勒速度频道的下一个距离库上的目标的幅度值进行模糊化处理，直到对第1个多普勒速度频道的所有距离库上的目标的幅度值进行模糊化处理完成；

S313，按照步骤S311-S312的方式，继续对下一个多普勒速度频道的从第1个距离库开始至最后1个距离库结束的每个距离库上的目标的幅度值依次进行模糊化处理，直到对最后1个多普勒速度频道的从第1个距离库开始至最后1个距离库结束的每个距离库上的目标的幅度值依次进行模糊化处理，即得到根据目标的距离库进行模糊化处理后的目标回波信息；

根据步骤S301-S303和步骤S311-S313得到的模糊化处理后的目标回波信息，将目标的距离库作为二维图像的y轴；将目标的多普勒速度频道作为二维图像的x轴；将模糊化处理后的目标回波信息中的目标的幅度值作为像素值，构成二维图像。