[发明专利]一种带有稳压功能的气腹机及其稳压控制方法

说明书

本发明涉及一种带有稳压功能的气腹机，包括减压模块、比例阀、控制单元、排气阀、开关阀、第一压力传感器和第二压力传感器；还包括流量监测单元，所述比例阀、开关阀和排气阀分别与流量监测单元相应的端口相连通，且流量监测单元与控制单元电连接。本发明通过流量监测单元监测人体腹腔实际压力然后送至控制单元内进行处理，并由控制单元根据设定的腹腔压力与腹腔实际压力对比，调控比例阀或排气阀的开启和关闭，并对应进行注气或排气，本发明的稳压控制方法取代了已有技术中利用单个气压传感器判断手术空间气压大小的技术方案，不仅克服看已有技术中传感器以及比例阀所带来的延时效应，且气压误差小，及气压控制的稳定性也好，方便了医生的手术。

技术领域

本发明涉及一种气腹机，具体涉及一种带有稳压功能的气腹机及其稳压控制方法。

背景技术

在微创手术时，由于人体的器官或者其他组织是挤压在一起的，没有足够的空间观察和手术，这个时候就需要气腹机提供气压，将内腔撑大，以便提供合适的手术空间和手术视野，气压的不稳定，会带来软性组织随着气压的变化而发生位移，影响医生对手术部位精确位置的判断，过高的气压对部分患者会带来严重影响。现有的常规气腹机，气压波动大，因此，设置了较高的气压，以便在气压波动的低谷也能满足提供足够的手术空间。为了确保手术的安全，气腹机提供的气压的稳定性尤其重要。

就气腹机而言，目前已有技术中的气腹机都是使用单个气压传感器判定手术空间气压的大小，并根据此判定控制比例阀进行注气或补气。但是由于传感器及比例阀的延时效应，这种稳压控制方法的气压误差较大，而且气压控制的稳定性也差，不方便医生的手术。

发明内容

本发明的目的是：提供一种不仅结构简单，而且气压误差较小，确保气压稳定性，以及方便医生手术的带有稳压功能的气腹机及其稳压控制方法。

为了达到上述目的，本发明的第一个技术方案是：一种带有稳压功能的气腹机，包括减压模块、比例阀、控制单元、排气阀、开关阀、第一压力传感器和第二压力传感器，所述减压模块的进气端与气源连通，且其出气端与比例阀的进气端相连通，所述第一压力传感器设在减压模块与气源连通的管路上，所述比例阀、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制单元相应的连接端电连接，所述排气阀的出气端与大气相连通，开关阀的出气端与人体腹腔连通；其创新点在于：

还包括流量监测单元，所述比例阀、开关阀和排气阀分别与流量监测单元相应的端口相连通，且流量监测单元与控制单元相应的连接端电连接。

在上述第一个技术方案中，所述流量监测单元包括压差滤芯、第三压力传感器和第四压力传感器，所述比例阀的出气端和排气阀的进气端同时与压差滤芯相连通，压差滤芯的出气端与开关阀的进气端相连通，所述第三压力传感器设在比例阀与压差滤芯连通的管路上，且第三压力传感器与控制单元相应的连接端电连接，所述第四压力传感器设在压差滤芯与开关阀连通的管路上，且第四压力传感器与控制单元相应的连接端电连接。

在上述第一个技术方案中，所述减压模块包括一级减压阀和二级减压阀，所述一级减压阀的进气端与气源相连通，出气端与二级减压阀的进气端相连通，所述二级减压阀的出气端与比例阀的进气端相连通，所述第一压力传感器设在减压模块的一级减压阀与气源连通的管路上。

为了达到上述目的，本发明的第二个技术方案是：一种气腹机的稳压控制方法，包括气腹机，所述气腹机包括减压模块、比例阀、控制单元、排气阀、开关阀、第一压力传感器、第二压力传感器和流量监测单元，所述减压模块的进气端与气源连通，且其出气端与比例阀的进气端相连通，所述第一压力传感器设在减压模块与气源连通的管路上，所述比例阀、第一压力传感器和第二压力传感器分别与控制单元相应的连接端电连接，所述排气阀的出气端与大气相连通，开关阀的出气端与人体腹腔连通，所述比例阀、开关阀和排气阀分别与流量监测单元相应的端口相连通，且流量监测单元与控制单元相应的连接端电连接；

其创新点在于：所述气腹机稳压控制的具体步骤依次是：

步骤a、首次注气，具体过程是：