[发明专利]一种带有稳压功能的气腹机及其稳压控制方法

权利要求书

1.一种带有稳压功能的气腹机，包括减压模块（1）、比例阀（2）、控制单元（3）、排气阀（4）、开关阀（5）、第一压力传感器（6）和第二压力传感器（7），所述减压模块（1）的进气端与气源连通，且其出气端与比例阀（2）的进气端相连通，所述第一压力传感器（6）设在减压模块（1）与气源连通的管路上，所述比例阀（2）、第一压力传感器（6）和第二压力传感器（7）分别与控制单元（3）相应的连接端电连接，所述排气阀（4）的出气端与大气相连通，开关阀（5）的出气端还设有第二压力传感器（7）并能与人体腹腔连通；其特征在于：

还包括流量监测单元（8），所述比例阀（2）、开关阀（5）和排气阀（4）分别与流量监测单元（8）相应的端口相连通，且流量监测单元（8）与控制单元（3）相应的连接端电连接，

所述流量监测单元（8）包括压差滤芯（81）、第三压力传感器（82）和第四压力传感器（83），所述比例阀（2）的出气端和排气阀（4）的进气端同时与压差滤芯（81）相连通，压差滤芯（81）的出气端与开关阀（5）的进气端相连通，所述第三压力传感器（82）设在比例阀（2）与压差滤芯（81）连通的管路上，且第三压力传感器（82）与控制单元（3）相应的连接端电连接，所述第四压力传感器（83）设在压差滤芯（81）与开关阀（5）连通的管路上，且第四压力传感器（83）与控制单元（3）相应的连接端电连接，

由所述控制单元（3）设定输出气压P1，将气源送至减压模块（1）减压，由所述第一压力传感器（6）监测气源气压的实际压力，若气源气压的实际压力低于200Kp，则进行报警，并且所述控制单元（3）禁止打开比例阀（2）注气，所述控制单元（3）开启比例阀（2）和开关阀（5），并开始注气计时，然后开启流量监测单元（8）监测实时流量V，所述控制单元（3）实时获取实际气压P2，若实际气压P2满足P2=P1-2，则所述控制单元关闭比例阀（2），并关闭注气计时，获取注气时间T，注气量△V、注气压差△P，获得比例系数K=△V/△P，

根据输出气压P1与实际气压P2的大小关系调控压力，以达到循环稳压控制的目的，

若P1＞P2，则由所述控制单元（3）获取注气量△V1=（P1-P2）*K，所述控制单元（3）依次开启比例阀（2）、开关阀（5）、流量计时以及流量监测单元（8），并获取实时流量V1，并根据T1=△V/V1得到注气时间T1，当流量计时达到注气时间T1时，则由控制单元（3）关闭比例阀（2）和开关阀（5），

若P1＜P2，则由所述控制单元（3）获取排气量△V2=（P2-P1）*K，所述控制单元（3）依次开启排气阀（4）、开关阀（5）、流量计时以及流量监测单元（8），并获取实时流量V2，并根据T2=△V/V2得到排气时间T2，当流量计时达到排气时间T2时，则由控制单元（3）关闭排气阀（4）和开关阀（5），完成了气腹机的稳压控制。

2.根据权利要求1所述的带有稳压功能的气腹机，其特征在于：所述减压模块（1）包括一级减压阀（11）和二级减压阀（12），所述一级减压阀（11）的进气端与气源相连通，出气端与二级减压阀（12）的进气端相连通，所述二级减压阀（12）的出气端与比例阀（2）的进气端相连通，所述第一压力传感器（6）设在减压模块（1）的一级减压阀（11）与气源连通的管路上。