[发明专利]一种用于无人艇回收阶段的抛射装置

权利要求书

1.一种用于无人艇回收阶段的抛射装置，其特征在于，所述抛射装置通过支撑座安装在无人艇上；所述抛射装置包括发射管和抛射物；所述抛射物的外形为导弹形状；在无人艇回收阶段之前所述抛射物放置在所述发射管内；所述抛射物包括弹头、高压气瓶、安装在所述高压气瓶外表面上的弹性螺旋尾翼、反向转动机构以及固定在所述反向转动机构的牵引绳；所述高压气瓶的一端安装所述弹头，所述高压气瓶的另一端安装所述反向转动机构；在所述抛射物发射过程中所述反向转动结构的旋转方向与所述弹性螺旋尾翼的旋转方向相反；

所述反向转动机构包括瓶口套、深沟球轴承、转轴；所述瓶口套通过螺纹连接在所述高压气瓶的另一端的瓶口上；所述深沟球轴承的外圈固定在所述瓶口套内；所述深沟球轴承的内圈与所述转轴的轴肩端相配合以实现所述转轴的转动。

2.根据权利要求1所述的抛射装置，其特征在于，所述弹性螺旋尾翼采用弹性金属材料；在无人艇回收阶段之前所述弹性螺旋尾翼压缩在所述发射管中，在所述抛射物发射并脱离所述发射管之后，所述弹性螺旋尾翼展开。

3.根据权利要求2所述的抛射装置，其特征在于，所述弹性螺旋尾翼包括尾翼支座和多个弹性尾翼；所述尾翼支座为两端开口且内腔为空心的圆柱体结构；所述尾翼支座嵌套在所述高压气瓶上；所述弹性尾翼均匀的布置在所述尾翼支座的外表面上。

4.根据权利要求3所述的抛射装置，其特征在于，所述弹性尾翼的个数为4个。

5.根据权利要求4所述的抛射装置，其特征在于，每个所述弹性尾翼均包括弹性金属杆和弹性布；所述弹性金属杆与所述弹性布组合形成三角型弹性尾翼；其中，所述弹性金属杆的一端固定在所述尾翼支座上，所述弹性布的一侧固定在所述尾翼支座的外表面上，所述弹性布的另一侧固定在所述弹性金属杆上。

6.根据权利要求5所述的抛射装置，其特征在于，所述弹性布为帆布。

7.根据权利要求1所述的抛射装置，其特征在于，所述转轴上远离所述深沟球轴承的一端开设有通孔；所述通孔上系带所述牵引绳。

8.根据权利要求1所述的抛射装置，其特征在于，所述反向转动机构还包括弹性挡环；所述弹性挡环，固定在所述转轴的外径上，用于轴向定位所述深沟球轴承的内圈。

9.根据权利要求1所述的抛射装置，其特征在于，所述反向转动机构还包括轴承盖；所述轴承盖，通过螺纹连接在所述瓶口套上，用于轴向定位所述深沟球轴承的外圈。