[发明专利]一种带支撑帮锚杆钻机

说明书

本发明属于技术领域，提出了一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体，机体上设置有扶手和回转部，机体还连接有转动部，转动部一侧与机体铰接，转动部连接有伸缩支撑腿，其特征在于，伸缩支撑腿为两个，且伸缩支撑腿转动设置在转动部上，伸缩支撑腿相对转动部的回转轴与转动部相对机体的回转轴互相垂直，两个伸缩支撑腿轴线所在平面与转动部相对机体的回转轴平行，通过上述技术方案，解决了现有技术中支腿式顶锚杆钻机在工作时支腿无法稳定钻机的技术问题。

技术领域

本发明属于锚杆钻机技术领域，涉及一种带支撑帮锚杆钻机。

背景技术

锚杆钻机在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿巷道锚杆支护工作中的钻孔工具。其在改善支护效果、降低支护成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性。锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量——锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件等。

现有技术中锚杆钻机按操作方式分为手持式帮锚杆钻机，支腿式顶锚杆钻机，其中支腿式顶锚杆钻机通过气支撑腿为钻机提供支撑，但由于支撑腿通常仅有一个，无法使钻机稳定，在钻机工作过程中会晃动，影响钻机钻孔。

发明内容

本发明提出一种带支撑帮锚杆钻机，解决了现有技术中支腿式顶锚杆钻机在工作时支腿无法稳定钻机的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体，所述机体上设置有扶手和回转部，所述机体还连接有转动部，所述转动部一侧与所述机体铰接，所述转动部连接有伸缩支撑腿，所述伸缩支撑腿为两个，且所述伸缩支撑腿转动设置在所述转动部上，所述伸缩支撑腿相对所述转动部的回转轴与所述转动部相对所述机体的回转轴互相垂直，两个所述伸缩支撑腿轴线所在平面与所述转动部相对所述机体的回转轴平行。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿与所述转动部连接处设置有转动齿轮，所述转动齿轮的轴线与所述伸缩支撑腿相对所述转动部的转动轴共线设置，两个所述伸缩支撑腿上的所述转动齿轮互相啮合。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿包括多级伸缩气缸，所述多级伸缩气缸活塞杆与所述转动部转动连接，所述多级伸缩气缸外缸体底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部。

作为进一步的技术方案，所述伸缩支撑腿还包括压片，所述压片一端与所述多级伸缩气缸活塞杆连接，所述压片另一端转动设置有同步齿轮，所述外缸体上设置有同步齿条，所述同步齿条与所述同步齿轮啮合，

两个所述伸缩支撑腿上的同步齿轮通过万向同步装置保持转速相同。

作为进一步的技术方案，所述万向同步装置包括伸缩杆，所述伸缩杆包括若干依次套设的伸缩套筒，相邻两个所述伸缩套筒通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒通过万向节与所述同步齿轮连接，最内侧的伸缩套筒通过万向节与另一个所述同步齿轮连接。

作为进一步的技术方案，最外侧的伸缩套筒上还设置有用于检测所述伸缩套筒是否水平的水平装置。

作为进一步的技术方案，所述水平装置为水平珠。

作为进一步的技术方案，所述压片上还设置有簧片，所述簧片为弧形，所述簧片一端与所述压片接触，另一端与所述转动部接触，所述压片中部通过调整螺栓拧紧在所述气缸的活塞杆上。

作为进一步的技术方案，所述多级伸缩气缸，包括外缸体，所述外缸体内部依次套设有若干内缸体，最内侧的内缸体中滑动设置有所述活塞杆，所述外缸体和所述内缸体距转动部近端内侧均设置有用于与相邻内缸体外侧或活塞杆密封的第一密封凸沿，所述内缸体距所述转动部远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体或外缸体内侧密封的第二密封凸沿，