[发明专利]一种带支撑帮锚杆钻机

权利要求书

1.一种带支撑帮锚杆钻机，包括机体(1)，所述机体(1)上设置有扶手(2)和回转部(3)，所述机体(1)还连接有转动部(4)，所述转动部(4)一侧与所述机体(1)铰接，所述转动部(4)连接有伸缩支撑腿(5)，其特征在于，所述伸缩支撑腿(5)为两个，且所述伸缩支撑腿(5)转动设置在所述转动部(4)上，所述伸缩支撑腿(5)相对所述转动部(4)的回转轴与所述转动部(4)相对所述机体(1)的回转轴互相垂直，两个所述伸缩支撑腿(5)轴线所在平面与所述转动部(4)相对所述机体(1)的回转轴平行，所述伸缩支撑腿(5)与所述转动部(4)连接处设置有转动齿轮(6)，所述转动齿轮(6)的轴线与所述伸缩支撑腿(5)相对所述转动部(4)的转动轴共线设置，两个所述伸缩支撑腿(5)上的所述转动齿轮(6)互相啮合，所述伸缩支撑腿(5)包括多级伸缩气缸(51)，所述多级伸缩气缸(51)活塞杆(54)与所述转动部(4)转动连接，所述多级伸缩气缸(51)外缸体(55)底部设置有用于增大与地面摩擦力的插入部(52)，所述伸缩支撑腿(5)还包括压片(53)，所述压片(53)一端与所述多级伸缩气缸(51)活塞杆(54)连接，所述压片(53)另一端转动设置有同步齿轮(57)，所述外缸体(55)上设置有同步齿条(56)，所述同步齿条(56)与所述同步齿轮(57)啮合，

两个所述伸缩支撑腿(5)上的同步齿轮(57)通过万向同步装置保持转速相同，所述万向同步装置包括伸缩杆(581)，所述伸缩杆(581)包括若干依次套设的伸缩套筒(582)，相邻两个所述伸缩套筒(582)通过滑键和沿轴向设置的键槽在周向上连接，最外侧的伸缩套筒(582)通过万向节(583)与所述同步齿轮(57)连接，最内侧的伸缩套筒(582)通过万向节(583)与另一个所述同步齿轮(57)连接。

2.根据权利要求1所述的一种带支撑帮锚杆钻机，其特征在于：所述压片(53)上还设置有簧片(531)，所述簧片(531)为弧形，所述簧片(531)一端与所述压片(53)接触，另一端与所述转动部(4)接触，所述压片(53)中部通过调整螺栓(532)拧紧在所述气缸的活塞杆(54)上。

3.根据权利要求1所述的一种带支撑帮锚杆钻机，其特征在于：所述多级伸缩气缸(51)，包括外缸体(55)，所述外缸体(55)内部依次套设有若干内缸体(59)，最内侧的内缸体(59)中滑动设置有所述活塞杆(54)，所述外缸体(55)和所述内缸体(59)距转动部(4)近端内侧均设置有用于与相邻内缸体(59)外侧或活塞杆(54)密封的第一密封凸沿(591)，所述内缸体(59)距所述转动部(4)远端外侧设置有用于与外侧相邻内缸体(59)或外缸体(55)内侧密封的第二密封凸沿(592)，

所述内缸体(59)和所述外缸体(55)外侧均设置有同步齿条(56)，同一伸缩支撑腿(5)上的若干同步齿条(56)互相连接，所述第二密封凸沿(592)上设置有供内侧相邻内缸体(59)上的同步齿条(56)穿过缺口(593)。