[发明专利]一种工位自感应分时驱动的注浆设备、其使用方法及其PLC内部控制线路

权利要求书

1.一种工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：包括底座、可旋转设置于底座上的转盘、注浆装置和动力分割装置，所述转盘藉由转盘电机驱动旋转，所述转盘上可旋转的布置有多个注浆盘，所述注浆装置设置于转盘上方，所述注浆盘跟随转盘转动并抵达注浆装置下方时，该注浆盘与动力分割装置连接。

2.根据权利要求1所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述注浆盘包括离心盘和固定于离心盘上的托盘，所述托盘上设有用于放置石膏模具的圆形凹陷区。

3.根据权利要求1所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述注浆装置包括注浆单元和PLC，该注浆单元包括注浆主管、设置于注浆主管末端的注浆嘴、设置于注浆主管上的电磁阀、设置于注浆主管边上的测距传感器，所述电磁阀与PLC的输出单元端子连接，所述测距传感器与PLC的输入单元端子连接。

4.根据权利要求3所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述测距传感器的类型为红外线型，所述测距传感器上设有模具测距点和满浆测距点，满浆测距点的红外线对准注浆盘中心，模具测距点的红外线对准注浆盘边缘。

5.根据权利要求3所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述注浆装置还包括支架和纵向调节板，所述纵向调节板藉由丝杆滑台滑动设置于支架上，所述丝杆滑台由伺服电机驱动，所述注浆单元固定于纵向调节板上。

6.根据权利要求3所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述测距传感器高度可调，所述纵向调节板上固设有调节底座，该调节底座上可调节地穿设有一根纵向调节杆，所述测距传感器固定于调节杆上。

7.根据权利要求1所述的工位自感应分时驱动的注浆设备，其特征在于：所述动力分割装置设置于转盘下方，所述动力分割装置包括离心电机、主动同步带轮、从动带轮和双面同步带，所述主动同步带轮与离心电机输出轴端固接，所述主动同步带轮和从动带轮通过双面同步带连接，所述双面同步带的内外侧均设有同步齿，所述注浆盘的旋转轴延伸至转盘下方，注浆盘的旋转轴上设有离心同步轮，注浆盘跟随转盘转动并抵达注浆装置下方时，离心同步轮与双面同步带啮合。

8.根据权利要求1至7所述的工位自感应分时驱动的注浆设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、在注浆装置的前端和后端分别设置上料工位和下料工位，在上料工位上布置工人或机械手，将待注浆的石膏模具放置于注浆盘上；

步骤二、转盘由转盘电机驱动旋转，带动石膏模具转动至注浆装置的注浆嘴正下方，测距传感器的模具测距点检测到石膏模具后，将信号传输给PLC，由PLC控制转盘停止转动，并控制电磁阀打开，往石膏模具内注浆，满浆测距点对准石膏模具的注浆口，检测石膏模具内液位，浆满时将信号传输给给PLC，由PLC控制电磁阀关闭，停止注浆，而后转盘继续转动，重复本步骤的上述过程；

步骤三、在下料工位上布置人工或机械手，取下注浆完毕的石膏模具。

9.一种用于权利要求1至8所述的工位自感应分时驱动的注浆设备的PLC内部控制线路，所述PLC包括CPU、输入单元和输出单元，其特征在于：所述输入单元包括电磁阀互锁常闭接点、模具测距点常开接点、满浆测距点低液位常开接点、满浆测距点高液位常开接点、电磁阀互锁常开接点，所述输出单元包括转盘电机输出接点、电磁阀输出接点和离心电机输出接点。

10.根据权利要求9所述的工位自感应分时驱动的注浆设备的PLC内部控制线路，其特征在于：包括分配线路和注浆线路，所述分配线路由电磁阀互锁常闭接点和转盘电机输出接点串接而成，所述注浆线路中，模具测距点常开接点、满浆测距点低液位常开接点、满浆测距点高液位常开接点和电磁阀输出接点串接，电磁阀互锁常开接点并接模具测距点常开接点和满浆测距点低液位常开接点。