[发明专利]无人机降落伞系统

说明书

本发明公开了一种无人机降落伞系统，包括降落伞装置，所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效的提升弹射成功率。

技术领域

本发明涉及无人驾驶飞机(UAV)的配套部件，具体为一种无人机降落伞系统。

背景技术

目前旋翼无人机的开伞降落系统主要采用弹射伞仓弹射降落伞的方式。降落伞被弹射出弹射伞仓后，由于受到空气阻力、飞机拉力和自身重力的作用，降落伞被打开，由降落伞对飞机产生向上的拉力来保护飞机安全降落。

现有的旋翼降落伞弹射伞仓主要使用单根弹簧来实现降落伞弹射功能，单根弹簧在弹射时，弹射板由于受力不均匀，会造成伞舱在弹射时出现卡壳现象；而且，由于采用单根弹簧提供弹射力，弹射伞仓的有效长度比较长，致使降落伞系统的弹射过程时间比较长，旋翼飞机的最低开伞高度比较高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种无人机出现意外降落、失控等情况下可以安全地着陆的无人机降落伞系统。

能够解决上述技术问题的无人机降落伞系统，其技术方案包括降落伞装置，所不同的是所述降落伞装置包括弹射伞仓、降落伞和弹射板，所述弹射伞仓的仓口设有仓盖，所述仓盖的一端铰装于仓口，仓盖的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖压装弹射板于弹射伞仓内圆周均布的弹射弹簧上，折叠的降落伞置于仓盖与弹射板之间，所述降落伞的伞绳穿过弹射板的中心孔并固定连接在弹射伞仓的仓底。

所述开伞机构的一种结构包括安装于弹射伞仓外仓壁上的舵机，所述舵机的转轴上安装有勾挂在仓盖上的舵机摇臂。

常规的，所述舵机通过线路连接安装于弹射伞仓外仓壁上的控制器，所述控制器接收地面遥控器的PWM信号控制舵机转轴的转动。

所述线路包括主用线路和备用线路，在主用线路出现故障时启用备用线路。

常规的，四根弹射弹簧的上、下端分别固连于仓盖和弹射伞仓仓底的对应位置上。

常规的，所述弹射伞仓的底部内凹且通过底部外仓壁上圆周均布的多个机座安装于无人机机身的机架上。

本发明的有益效果：

1、本发明无人机降落伞系统的弹射弹簧为分布均匀的多根，使得弹射板的受力相对于现有的单根弹簧设计受力更加均匀，可以有效的减少弹射板和弹射伞仓内壁之间的卡壳现象。

2、采用本发明结构，弹射伞仓的高度可制作得比现有的弹射伞仓高度低，使得安装弹射伞仓对于无人机的飞行性能影响更小。

3、采用本发明的低高度弹射伞仓，可以实现弹射伞仓的有效弹射距离较短，从而缩短降落伞的开伞时间和降低降落伞的极限开伞高度。

4、本发明可以更快地将降落伞弹射出弹射伞仓，由于采用平衡力弹射降落伞，可以有效提升弹射的成功率。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的主视图。

图2为图1实施方式的侧视图。

图3为图1实施方式的俯视图。

图4为图3中的A—A剖视图。

图号标识：1、弹射伞仓；2、机座；3、弹射板；4、舵机；5、仓盖；6、弹射弹簧；7、控制器；8、舵机摇臂；9、线路；9—1、主用线路；9—2、备用线路；10、合页。

具体实施方式