[发明专利]无人机降落伞系统在审
| 申请号： | 201810851755.0 | 申请日： | 2018-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN108688821A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 孙山林;孙鹏;姚钘;李云;张绍荣;谭志诚;辛以利;谢磊;韩一帆 | 申请（专利权）人： | 桂林航天工业学院 |
| 主分类号： | B64D17/70 | 分类号： | B64D17/70;B64D17/80 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 黄玮 |
| 地址： | 541004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弹射伞 降落伞 仓盖 弹射板 仓口 降落伞系统 降落伞装置 弹射 锁闭 弹射降落伞 弹射弹簧 开伞机构 内圆周 平衡力 折叠的 中心孔 铰装 均布 伞绳 压装 成功率 穿过 | ||
1.无人机降落伞系统，包括降落伞装置，其特征在于：所述降落伞装置包括弹射伞仓(1)、降落伞和弹射板(3)，所述弹射伞仓(1)的仓口设有仓盖(5)，所述仓盖(5)的一端铰装于仓口，仓盖(5)的另一端由开伞机构锁闭在仓口上，锁闭的仓盖(5)压装弹射板(3)于弹射伞仓(1)内圆周均布的弹射弹簧(6)上，折叠的降落伞(2)置于仓盖(5)与弹射板(3)之间，所述降落伞(2)的伞绳穿过弹射板(3)的中心孔并固定连接在弹射伞仓(1)的仓底。
2.根据权利要求1所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述开伞机构包括安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的舵机(4)，所述舵机(4)的转轴上安装有勾挂在仓盖(5)上的舵机摇臂(8)。
3.根据权利要求2所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述舵机(7)通过线路(9)连接安装于弹射伞仓(1)外仓壁上的控制器(7)，所述控制器(7)接收地面遥控器的PWM信号控制舵机(4)转轴的转动。
4.根据权利要求3所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述线路(9)包括主用线路(9—1)和备用线路(9—2)。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的无人机降落伞系统，其特征在于：四根弹射弹簧(6)的上、下端分别固连于弹射板(3)和弹射伞仓(1)仓底的对应位置上。
6.根据权利要求1～4中任意一项所述的无人机降落伞系统，其特征在于：所述弹射伞仓(1)的底部内凹且通过底部外仓壁上圆周均布的多个机座(2)安装于无人机机身的机架上。
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