[发明专利]一种家用清洁机器人

说明书

本发明公开了一种家用清洁机器人，包括装置本体，装置本体包括若干固定机构，固定机构之间通过连接机构连接，固定机构一侧连接有移动机构，有益效果是：本发明通过设置有固定机构，能够通过固定机构的固定吸盘将本装置固定在玻璃或者墙面上，通过设置有移动机构，能够通过移动机构的一号伺服电机带动丝杆转动，利用丝杆带动一号杆左右移动，从而通过滑块连接杆带动清洁机构左右移动，通过设置有清洁机构，能够利用清洁机构的二号伺服电机带动套管转动，在离心力的作用下，将套管内的水通过出水孔输送至毛刷上，利用毛刷对玻璃或者墙壁进行清洗，清洗之后利用一号风机和二号风机对玻璃或者墙壁进行烘干。

技术领域：

本发明属于机器人设备技术领域，特别涉及一种家用清洁机器人。

背景技术：

现有技术中，由于人们的事务较为繁忙，可能会没有时间去定期玻璃窗上的玻璃，玻璃上的灰尘既影响了玻璃的美观，也会影响人们的视觉，传统的清洁装置大多需要人手动去控制，不够智能，且此种清洁方式效率不高，清洁之后还需等待玻璃上的水晾干，所以本发明提出一种家用清洁机器人。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种家用清洁机器人，解决了现有的机器人结构简单、操作难、效率低下等缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

一种家用清洁机器人，包括装置本体，所述装置本体包括若干固定机构，所述固定机构之间通过连接机构连接，所述固定机构一侧连接有移动机构，所述移动机构一侧连接有清洁机构，所述固定机构包括固定板，所述清洁机构包括外壳，所述外壳内部设置有水箱，所述水箱一侧连接有连通外壳和水箱的进水管，所述进水管上设置有旋转扭盖，所述旋转扭盖一侧固定连接有把手，所述水箱下方连接有连通水箱和外壳的出水管，所述出水管上套设有套管，所述套管一侧设置导向板，所述导向板设置在套管轴承内，所述导向板与套管轴承内壁固定连接，所述套管轴承两端固定连接有连接架，所述连接架一端与外壳固定连接，所述外壳内水箱一侧外壳顶部上安装有一号风机，所述一号风机下方连接有一号风管，所述一号风管一端连接有一号风罩，所述一号风罩内设置有导热板，所述导热板通过导线电性连接有水箱一侧的加热箱，所述一号风机一侧外壳顶部安装有二号风机，所述二号风机下方连接有二号风管，所述二号风管下方连接有二号风罩。

作为优选，所述固定板上设置有若干螺纹槽，所述固定板的螺纹槽上螺纹连接有一号螺纹柱，所述一号螺纹柱一端连接有一号旋柄，所述一号螺纹柱另一端连接有固定吸盘，所述固定板一侧固定连接有固定板连接槽，所述固定板连接槽上连接有固定板连接杆，所述固定板通过固定板连接槽与固定板连接杆固定连接，所述固定板连接杆一端固定连接有连接杆横板，所述连接杆横板上设置有转动槽，所述连接杆横板通过转动槽传动连接有一号转轴，所述连接杆横板之间通过转动槽和一号转轴转动连接，所述固定板一侧固定连接有外杆连接杆，所述外杆连接杆一端固定连接有外杆，所述固定板通过外杆连接杆与外杆固定连接，所述外杆内壁上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有一号滑块，所述一号滑块一端固定连接有内杆。

作为优选，所述内杆和外杆上滑动连接有二号滑块，所述二号滑块一侧固定连接有滑块连接杆，所述滑块连接杆一侧固定连接有一号杆，所述一号杆穿插设置在穿孔上，所述穿孔设置在二号杆上，所述二号杆与外杆固定连接，所述二号杆之间传动连接有丝杆，所述丝杆一端二号杆一侧设置有一号伺服电机，所述一号伺服电机通过一号电机轴与丝杆传动连接，所述丝杆上通过卡块固定连接有三号杆，所述三号杆与一号杆固定连接，所述滑块连接杆一端固定连接有清洁机构，所述套管上设置若干出水孔，所述出水孔上连接有若干毛刷，所述套管下端内部连接有挡板，所述出水管上设置有电控阀，所述套管下端连接有连接轴，所述连接轴通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机一侧固定连接有导向块，导向块一侧设置有橡胶软垫。

作为优选，所述内杆通过一号滑块在滑轨上自由滑动。

作为优选，所述套管轴承通过连接架与外壳固定连接。