[发明专利]一种家用清洁机器人

权利要求书

1.一种家用清洁机器人，包括装置本体（1），其特征在于，所述装置本体（1）包括若干固定机构（2），所述固定机构（2）之间通过连接机构（3）连接，所述固定机构（2）一侧连接有移动机构（4），所述移动机构（4）一侧连接有清洁机构（5），所述固定机构（2）包括固定板（6），所述清洁机构（5）包括外壳（29），所述外壳（29）内部设置有水箱（30），所述水箱（30）一侧连接有连通外壳（29）和水箱（30）的进水管（31），所述进水管（31）上设置有旋转扭盖（32），所述旋转扭盖（32）一侧固定连接有把手（33），所述水箱（30）下方连接有连通水箱（30）和外壳（29）的出水管（34），所述出水管（34）上套设有套管（53），所述套管（53）一侧设置导向板（35），所述导向板（35）设置在套管轴承（36）内，所述导向板（35）与套管轴承（36）内壁固定连接，所述套管轴承（36）两端固定连接有连接架（37），所述连接架（37）一端与外壳（29）固定连接，所述外壳（29）内水箱（30）一侧外壳（29）顶部上安装有一号风机（45），所述一号风机（45）下方连接有一号风管（46），所述一号风管（46）一端连接有一号风罩（47），所述一号风罩（47）内设置有导热板（48），所述导热板（48）通过导线电性连接有水箱（30）一侧的加热箱（49），所述一号风机（45）一侧外壳（29）顶部安装有二号风机（50），所述二号风机（50）下方连接有二号风管（51），所述二号风管（51）下方连接有二号风罩（52），所述固定板（6）上设置有若干螺纹槽，所述固定板（6）的螺纹槽上螺纹连接有一号螺纹柱（7），所述一号螺纹柱（7）一端连接有一号旋柄（8），所述一号螺纹柱（7）另一端连接有固定吸盘（9），所述固定板（6）一侧固定连接有固定板连接槽（10），所述固定板连接槽（10）上连接有固定板连接杆（11），所述固定板（6）通过固定板连接槽（10）与固定板连接杆（11）固定连接，所述固定板连接杆（11）一端固定连接有连接杆横板（12），所述连接杆横板（12）上设置有转动槽（13），所述连接杆横板（12）通过转动槽（13）传动连接有一号转轴（14），所述连接杆横板（12）之间通过转动槽（13）和一号转轴（14）转动连接，所述固定板（6）一侧固定连接有外杆连接杆（15），所述外杆连接杆（15）一端固定连接有外杆（16），所述固定板（6）通过外杆连接杆（15）与外杆（16）固定连接，所述外杆（16）内壁上固定安装有滑轨（17），所述滑轨（17）上滑动连接有一号滑块（18），所述一号滑块（18）一端固定连接有内杆（19）。

2.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述内杆（19）和外杆（16）上滑动连接有二号滑块（20），所述二号滑块（20）一侧固定连接有滑块连接杆（21），所述滑块连接杆（21）一侧固定连接有一号杆（22），所述一号杆（22）穿插设置在穿孔（23）上，所述穿孔（23）设置在二号杆（24）上，所述二号杆（24）与外杆（16）固定连接，所述二号杆（24）之间传动连接有丝杆（25），所述丝杆（25）一端二号杆（24）一侧设置有一号伺服电机（28），所述一号伺服电机（28）通过一号电机轴与丝杆（25）传动连接，所述丝杆（25）上通过卡块（26）固定连接有三号杆（27），所述三号杆（27）与一号杆（22）固定连接，所述滑块连接杆（21）一端固定连接有清洁机构（5），所述套管（53）上设置若干出水孔（39），所述出水孔（39）上连接有若干毛刷（40），所述套管（53）下端内部连接有挡板（41），所述出水管（34）上设置有电控阀（38），所述套管（53）下端连接有连接轴（42），所述连接轴（42）通过二号电机轴（43）传动连接有二号伺服电机（44），所述二号伺服电机（44）一侧固定连接有导向块，导向块一侧设置有橡胶软垫。

3.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述内杆（19）通过一号滑块（18）在滑轨（17）上自由滑动。

4.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述套管轴承（36）通过连接架（37）与外壳（29）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种家用清洁机器人，其特征在于：所述一号风机（45）通过一号风管（46）连接有一号风罩（47）。