[发明专利]一种小区公路两用自动化停车库

说明书

本发明提供了一种小区公路两用自动化停车库，包括主体框架、载车盘、传送机构、转运平台、升降横移机构和控制系统；主体框架是立体车库的支撑构件，载车盘用于承载车辆，传送机构用于将载车盘移动至转运平台上，通过齿轮齿条机构来移动载车盘，再由升降横移机构将转运平台移动至要求位置；控制系统采用PLC可编程控制器和MPI总线自动化车库控制系统。本发明采用蜗轮丝杆进行升降和横移，齿轮齿条移动载车盘，结合当代计算机技术和控制技术进行存取车操作。本发明具有占地量少、使用方便、操作简单、存取快捷、可靠安全、维护容易的特点，为用户提供一个安全、便捷、简易的使用环境。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，尤其涉及一种小区公路两用自动化停车库。

背景技术

近年来,随着我国国民经济的快速发展以及人民生活水平的提高,汽车数量大幅度增加,城市停车场地存在严重不足,停车难已成为城市发展日益突出的问题。车库的机械设备数量多，故障率高是立体车库的发展和普及的瓶颈；车库存取车效率还需提高；车库安全性需进一步加强；车库监控系统实时性、操作性需进一步加强；车库其它功能需进一步完善。

现有立体停车库有简易的升降横移式和高塔垂直升降式等，升降横移式的结构简单，一般采用钢丝绳吊起，易晃动，故障率高，且没有完善的闭锁和监测系统，未采用足够的安全措施和消防系统；取车时间长，最远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间取车时间更长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差。而高塔垂直升降式的结构复杂，成本高，小区等狭小空间不适用。

发明内容

本发明的目的是提供一种小区公路两用自动化停车库，其操作方便，安全性和灵活性高，可实现无人看守。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：包括主体框架、载车盘、传送机构、转运平台、升降横移机构和控制系统；

所述主体框架是立体车库的支撑构件，所述载车盘用于承载车辆，所述传送机构用于将载车盘移动至转运平台上，再由升降横移机构将转运平台移动至要求位置；所述传送机构通过齿轮齿条机构来移动载车盘，齿条设置在载车盘上，齿轮和电机设置在传送机构上；

所述传送机构设置在转运平台上，所述转运平台设有衔接过渡板、活动板和升降块，所述衔接过渡板为凸字形，凸起部的前端用于与载车盘衔接过渡，所述活动板有两块，一左一右设置在衔接过渡板凸起位置的凸起前端两侧，后端通过铰链连接在衔接过渡板的两肩处；所述升降块则固定安装在衔接过渡板后部一侧，与升降横移机构固定连接；

所述升降横移机构是由横向蜗轮丝杆和竖向蜗轮丝杆构成，分别由横移电机和升降电机控制，所述横向蜗轮丝杆和竖向蜗轮丝杆通过三通滑块连接，所述竖向蜗轮丝杆上设有竖向滑块与转运平台的升降块相连；

所述控制系统采用PLC可编程控制器和 MPI 总线自动化车库控制系统。

优选的，所述主体框架采用钢结构架构而成，以桥梁形式架设在道路两旁，底层为架空层，二层开始停放车辆，所述主体框架的停车平台上设有多个停车位，每个停车位下方设有一排传动辊。

优选的，所述载车盘表面设有上齿条，所述传送机构包括前移齿轮电机、前移齿轮、后移齿轮电机、后移齿轮、滑轮组、钢丝绳、钢丝绳电机，所述前移齿轮电机、后移齿轮电机和钢丝绳电机均为正反转电机。

优选的，所述前移齿轮电机和前移齿轮有两对，设置在转运平台的活动板两侧，所述前移齿轮电机水平固定在活动板上，前移齿轮电机的电机输出轴连接前移齿轮，前移齿轮在前后竖直面上转动，活动板放下后，前移齿轮与载车盘上的上齿条相啮合。