[发明专利]一种小区公路两用自动化停车库

权利要求书

1.一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：包括主体框架、载车盘、传送机构、转运平台、升降横移机构和控制系统；

所述主体框架是立体车库的支撑构件，所述载车盘用于承载车辆，所述传送机构用于将载车盘移动至转运平台上，再由升降横移机构将转运平台移动至要求位置；所述传送机构通过齿轮齿条机构来移动载车盘，齿条设置在载车盘上，齿轮和电机设置在传送机构上；

所述传送机构设置在转运平台上，所述转运平台设有衔接过渡板、活动板和升降块，所述衔接过渡板为凸字形，凸起部的前端用于与载车盘衔接过渡，所述活动板有两块，一左一右设置在衔接过渡板凸起位置的凸起前端两侧，后端通过铰链连接在衔接过渡板的两肩处；所述升降块则固定安装在衔接过渡板后部一侧，与升降横移机构固定连接；所述载车盘表面设有上齿条，所述传送机构包括前移齿轮电机、前移齿轮、后移齿轮电机、后移齿轮、滑轮组、钢丝绳、钢丝绳电机，所述前移齿轮电机、后移齿轮电机和钢丝绳电机均为正反转电机；

所述升降横移机构是由横向蜗轮丝杆和竖向蜗轮丝杆构成，分别由横移电机和升降电机控制，所述横向蜗轮丝杆和竖向蜗轮丝杆通过三通滑块连接，所述竖向蜗轮丝杆上设有竖向滑块与转运平台的升降块相连；

所述控制系统采用PLC可编程控制器和MPI总线自动化车库控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述主体框架采用钢结构架构而成，以桥梁形式架设在道路两旁，底层为架空层，二层开始停放车辆，所述主体框架的停车平台上设有多个停车位，每个停车位下方设有一排传动辊。

3.根据权利要求1所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述前移齿轮电机和前移齿轮有两对，设置在转运平台的活动板两侧，所述前移齿轮电机水平固定在活动板上，前移齿轮电机的电机输出轴连接前移齿轮，前移齿轮在前后竖直面上转动，活动板放下后，前移齿轮与载车盘上的上齿条相啮合。

4.根据权利要求1中所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述后移齿轮电机和后移齿轮有两对，设置在转运平台的衔接过渡板中后部，所述后移齿轮电机有竖直放置和水平放置两种方式，所述后移齿轮电机竖直放置时，载车盘侧面设有侧齿条，所述后移齿轮水平设置，与载车盘两侧的侧齿条相啮合；所述后移齿轮电机水平放置时，后移齿轮竖直设置，与载车盘的上齿条相啮合。

5.根据权利要求1中任意一项所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述钢丝绳一端固定在活动板前端，另一端绕过滑轮组与钢丝绳电机的电机输出轴相连，所述滑轮组成组安装，每组各有两个，左右对称安装，设置在中部，所述钢丝绳电机安装在过渡板后部，中间一个或者是两个左右对称安装。

6.根据权利要求1所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述控制系统配有控制触摸屏，所述控制系统还包括光电开关、限位开关和认趾开关。

7.根据权利要求6所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述光电开关安装在停车位上方，所述限位开关和认趾开关包括转运平台上认趾，转运平台上极限，转运平台下认趾，转运平台下极限，横向蜗轮丝杆两端装有左认趾和右认趾，左限位和右限位；所述转运平台的后部也装有限位开关。

8.根据权利要求1所述的一种小区公路两用自动化停车库，其特征在于：所述载车盘可停放7座以下小型汽车和摩托车、自行车，所述载车盘上对每种车辆分别设有固定限位装置。