[发明专利]一种工件的自动测量方法

权利要求书

1.一种工件的自动测量方法，其特征在于：包括工件定向运输方法、工件动态检测方法、工件缓冲定位方法，所述工件动态检测方法包括在检测台上对工件进行定向移动，在移动过程中从工件的侧端进行工件尺寸检测，工件尺寸检测包括将工件尺寸检测结果通过检测机构转换为激光信号，将激光信号用激光测距传感器转换为电信号进行检测结果判断；所述工件动态检测方法中对工件进行定向移动是采用在检测台上开设条形通槽，在条形通槽内设置滑动的推块，推块贯穿检测台，推块的底端连接第一拉动气缸，条形通槽的一端位于上料通道与初次定位缓冲挡块之间，通过第一拉动气缸拉动推块将工件沿条形通槽定向推动；所述工件动态检测方法中进行工件尺寸检测是在对工件进行定向推动的过程中从工件移动方向的一侧对工件进行基准定位，从另一侧对工件进行机械式尺寸比对，并将尺寸比对结果通过光线反射转换为激光测距传感器的光信号，检测机构包括基准块、激光测距传感器和检测活动块，基准块的拐角上设有圆弧面，检测台上安装固定有位于激光测距传感器和基准块之间的定位块，检测活动块滑动连接在定位块上，检测活动块与定位块的具体滑动方式为：定位块上设有滑槽，检测活动块滑动连接在滑槽内，检测活动块的上方设有安装在定位块上的盖板，检测活动块与定位块之间连接有使检测活动块具有向靠近基准块方向滑动的趋势的第一压簧，检测活动块朝向基准块的侧面设有检测凸起，检测活动块朝向激光测距传感器的侧面为反光面，反光面为反光镜。

2.根据权利要求1所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件缓冲定位方法包括在工件动态检查方法前进行的工件初次定位缓冲操作以及在工件动态检查方法后进行的工件再次定位缓冲操作。

3.根据权利要求2所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件定向运输方法包括在所述工件初次定位操作前进行的工件自动化运输操作以及在工件自动化运输操作前进行的工件翻转定向操作。

4.根据权利要求3所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件翻转定向操作是将加工成型的工件竖向掉落至翻转方向控制倾斜板上，翻转方向控制倾斜板的倾斜角度使得落在其上的工件翻转至一致的摆放状态。

5.根据权利要求4所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件自动化运输操作是采用电机驱动传送带将摆放状态调整后的工件运输到检测台外侧并通过倾斜的上料通道将工件输送到检测台上。

6.根据权利要求5所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述工件初次定位缓冲操作是在检测台上安装与上料通道正对的初次定位缓冲挡块，初次定位缓冲挡块对从上料通道上滑落到检测台上的工件进行阻挡定位及缓冲。

7.根据权利要求6所述的工件的自动测量方法，其特征在于：所述再次定位缓冲操作是在检测台上进行工件尺寸检测后在工件的定向移动方向上设置再次定位缓冲挡块对工件进行阻挡定位及缓冲，再次定位缓冲挡块位于条形通槽远离初次定位缓冲挡块一端的外侧。

8.根据权利要求7所述的工件的自动测量方法，其特征在于：在对工件进行再次定位缓冲操作后从检测台上与条形通槽垂直的方向推动工件从检测台上排出。