[发明专利]一种双相机对焦的方法

说明书

本发明公开了一种双相机对焦的方法，包括从固定焦距相机模块接收固定焦距图像，从自动对焦相机模块接收自动对焦图像，校准自动对焦相机模块的镜头畸变，校准自动对焦相机模块和固定焦距相机模块的几何关系，计算固定焦距图像与自动对焦图像之间的焦深差，基于焦深差估计自动对焦位置，并基于估计结果设定自动对焦位置。

技术领域

本公开涉及数字摄影，并且更具体地涉及使用两个相机的相机对焦。

背景技术

通常，相机系统中的焦点调节涉及图像清晰度分析或相位检测和镜头位置机械控制。清晰度分析方法（即对比度AF）中的挑战是由于递归的镜头移动和图像分析直到达到精细聚焦位置导致的延迟。 为了减少这种延迟，设计了一种相位检测（PD）传感器，其可以使用专门的像素来检测与距离相关的相位。PD传感器价格昂贵并且降低了像素灵敏度，并因此降低了相机的弱光性能。

发明内容

在一个实施例中，双相机对焦的方法包括从固定焦距相机模块接收固定焦距图像，从自动对焦相机模块接收自动对焦图像，计算固定焦距图像与自动对焦图像之间的焦深差，基于焦深差估计自动对焦位置，并基于估计结果设定自动对焦位置。

在另一个实施例中，双相机对焦的方法包括从固定焦距相机模块接收固定焦距图像，从自动对焦相机模块接收自动对焦图像，校准自动对焦相机模块的镜头畸变，校准自动对焦相机模块和固定焦距相机模块的几何关系，计算固定焦距图像与自动对焦图像之间的焦深差，基于焦深差估计自动对焦位置，并基于估计结果设定自动对焦位置。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的系统图；

图2是根据本公开的一个实施例的显示视差的系统图；

图3是根据本公开的一个实施例的自动对焦图像中的对焦窗口的描绘；

图4是根据本公开的一个实施例的自动对焦图像和固定焦距图像中的对焦窗口的描绘；

图5是根据本公开的一个实施例的第一流程图；

图6是根据本公开的一个实施例的第二流程图；和

图7是根据本公开的一个实施例的第三流程图。

具体实施方式

下文所写的实施例仅用于说明该装置和方法的应用，而不是限制范围。对该装置和方法的修改的等同形式应归为在权利要求的范围内。

贯穿以下说明书和权利要求使用某些术语来指代特定系统部件。如本领域技术人员将理解的，不同的公司可以通过不同的名称来指代部件和/或方法。本文件不旨在区分名称不同而非功能不同的部件和/或方法。

在以下讨论和权利要求中，术语“包含”和“包括”以开放式的方式使用，并因此应该被解释为“包括，但不限于…”。 此外，术语“耦合（couple）”或“耦合（couples）”旨在表示间接或直接的连接。因此，如果第一设备耦合到第二设备，则该连接可以是通过直接连接或通过经由其他设备和连接的间接连接。

图1描绘了与具有双相机的系统一起使用的示例电子系统。电子系统100可以是用于执行与过程500、600或700、或者由图5-7提供的部件和过程的一个或多个部分或步骤相关联的软件的计算设备。电子系统100可以是嵌入式计算机、个人计算机或移动设备，例如平板电脑、笔记本电脑、智能电话、PDA，或具有嵌入或耦合到其中的一个或多个处理器的其他触摸屏或电视，或任何其他类型的计算机相关的电子设备。