[发明专利]一种双相机对焦的方法

权利要求书

1.一种双相机对焦的方法，包括：

从固定焦距相机模块接收固定焦距图像；

从自动对焦相机模块接收自动对焦图像；

基于来自所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块的对焦窗口内的相同水平扫描线的捕获的图像的直方图，对所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的所述对焦窗口进行亮度校正；

所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的对焦窗口匹配；

计算所述固定焦距图像和所述自动对焦图像的匹配的对焦窗口之间的焦深差；

基于焦深差、相机姿势和电机校准数据来估计自动对焦位置；和

根据估计结果设置所述自动对焦位置。

2.根据权利要求1所述的双相机对焦的方法，还包括在所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的对焦窗口匹配之前，校准所述自动对焦相机模块的镜头畸变。

3.根据权利要求1或2所述的双相机对焦的方法，还包括在所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的对焦窗口匹配之前，校准所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块的几何关系，所述几何关系包括所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块的相对姿势、相对位置和相对比例。

4.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，其中，所述几何关系包括所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的焦距比。

5.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，其中，所述几何关系包括所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的一组旋转角度。

6.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，其中，所述几何关系包括所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的光学中心偏移。

7.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括计算自动对焦图像的亮度均匀性。

8.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的匹配对准。

9.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括基于所述估计的自动对焦位置，估计自动对焦位置步长。

10.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括基于所述估计的自动对焦位置，估计粗略自动对焦位置步长。

11.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括基于所述估计的自动对焦位置，估计精细自动对焦位置步长。

12.根据权利要求3所述的双相机对焦的方法，还包括计算所述自动对焦图像的清晰度。

13.根据权利要求12所述的双相机对焦的方法，还包括基于所述自动对焦图像的所述清晰度，重置所述自动对焦位置。

14.根据权利要求1所述的双相机对焦的方法，其中所述自动对焦相机模块和所述固定焦距相机模块之间的所述对焦窗口匹配沿着极线进行。