[发明专利]智能钢琴翻页机器人

说明书

本发明公开了智能钢琴翻页机器人，可以解决传统的钢琴翻页机器所能够翻页的数量有限，并且由于不同乐谱的纸张大小不一，在翻阅时极其容易将乐谱的纸张翻褶皱甚至是损坏，同时使用时的灵活度也不高，在需要多页翻越时，机器人需要与乐谱纸张各页之间对应安装，较为麻烦的问题。包括背板以及位于其中部的连杆机构，所述连杆机构下方设置有位于所述背板上的内槽，所述内槽内部嵌有内部电源，所述内部电源一侧安装有控制器，所述控制器侧壁上安装有信号发射器，所述信号发射器侧壁上安装有四个发射探头。工作中能够实现自动翻页，无需人工手动翻页，同时能够适用于不同规格的乐谱，翻页时也能够避免褶皱、损坏乐谱。

技术领域

本发明涉及一种翻页机器人，具体涉及智能钢琴翻页机器人。

背景技术

演奏者在进行钢琴演奏时需要将乐谱放置在乐谱架上，一边演奏一边对照乐谱，由于在演奏过程中需要对乐谱进行翻页，而人工手动翻页难免会影响到演奏者的节奏以及奏乐效果，因此需要使用到钢琴翻页机器人，利用钢琴翻页机器人辅助翻乐谱，从而使得演奏者能够更加专注的进行演奏。

但是现有的钢琴翻页机器人仍存在一定缺陷，所能够翻页的数量有限，无法满足页数较多的乐谱翻页使用，并且由于不同乐谱的纸张大小不一，在翻阅时极其容易将乐谱的纸张翻褶皱甚至是损坏，同时使用时的灵活度也不高，在需要多页翻越时，机器人需要与乐谱纸张各页之间对应安装，较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供智能钢琴翻页机器人，可以解决传统的钢琴翻页机器所能够翻页的数量有限，无法满足页数较多的乐谱翻页使用，并且由于不同乐谱的纸张大小不一，在翻阅时极其容易将乐谱的纸张翻褶皱甚至是损坏，同时使用时的灵活度也不高，在需要多页翻越时，机器人需要与乐谱纸张各页之间对应安装，较为麻烦的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

智能钢琴翻页机器人，包括背板以及位于其中部的连杆机构，所述连杆机构下方设置有位于所述背板上的内槽，所述内槽内部嵌有内部电源，所述内部电源一侧安装有控制器，所述控制器侧壁上安装有信号发射器，所述信号发射器侧壁上安装有四个发射探头；

所述连杆机构由调节杆以及位于所述调节杆上下两端的第一翻页机构、第二翻页机构构成，所述调节杆一端连接液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底端连接液压泵，所述液压泵底部连接中部电源，所述第一翻页机构与所述第二翻页机构对称设置，且所述第一翻页机构与所述第二翻页机构上均设置有连杆，所述连杆中部套接有中部转环，且所述连杆两端均套接有端部转环，所述第一翻页机构内部的所述中部转环侧壁上焊接有第一翻页板，且所述中部转环两端均安装有端部电机，所述端部电机的传动轴连接在所述中部转环顶端，所述端部电机侧壁上安装有端部电源，所述端部电源顶部安装有信号处理器，所述信号处理器侧壁上连接有接收探头，所述第一翻页机构内部的两个所述端部转环侧壁之间焊接有第二翻页板，所述第一翻页板与所述第二翻页板底部均连接有延伸板，所述第二翻页机构内部的所述中部转环侧壁上焊接第三翻页板，且所述第二翻页机构内部的两个所述端部转环侧壁之间焊接有第四翻页板。

优选的，所述延伸板侧壁内部穿接有一根底伸缩杆，所述底伸缩杆底端侧壁上焊接有侧杆，所述侧杆内部穿接有一根侧伸缩杆，所述延伸板与所述侧杆侧壁上均设置有一条滑槽，所述底伸缩杆与所述侧伸缩杆侧壁上均连接有一根分别穿接在两个所述滑槽内部的螺钉。

优选的，所述底伸缩杆通过其上的螺钉与延伸板之间呈活动连接，所述侧伸缩杆通过其上的螺钉与侧杆之间呈活动连接。

优选的，所述第二翻页板与第四翻页板上均设置有规格相同的适配槽，且两个适配槽的规格分别与第一翻页板、第三翻页板相适配。

优选的，所述第一翻页板与第三翻页板分别通过与其对应的中部转环与连杆之间呈活动连接，所述第二翻页板与第四翻页板分别通过与其对应的中部转环与连杆之间呈活动连接。