[发明专利]智能钢琴翻页机器人

权利要求书

1.智能钢琴翻页机器人，包括背板(1)以及位于其中部的连杆机构(2)，所述连杆机构(2)下方设置有位于所述背板(1)上的内槽(6)，所述内槽(6)内部嵌有内部电源(7)，所述内部电源(7)一侧安装有控制器(8)，其特征在于，所述控制器(8)侧壁上安装有信号发射器(9)，所述信号发射器(9)侧壁上安装有四个发射探头(10)；

所述连杆机构(2)由调节杆(3)以及位于所述调节杆(3)上下两端的第一翻页机构(4)、第二翻页机构(5)构成，所述调节杆(3)一端连接液压伸缩杆(11)，所述液压伸缩杆(11)底端连接液压泵(12)，所述液压泵(12)底部连接中部电源(13)，所述第一翻页机构(4)与所述第二翻页机构(5)对称设置，且所述第一翻页机构(4)与所述第二翻页机构(5)上均设置有连杆(14)，所述连杆(14)中部套接有中部转环(15)，且所述连杆(14)两端均套接有端部转环(16)，所述第一翻页机构(4)内部的所述中部转环(15)侧壁上焊接有第一翻页板(17)，且所述中部转环(15)两端均安装有端部电机(19)，所述端部电机(19)的传动轴连接在所述中部转环(15)顶端，所述端部电机(19)侧壁上安装有端部电源(20)，所述端部电源(20)顶部安装有信号处理器(21)，所述信号处理器(21)侧壁上连接有接收探头(22)，所述第一翻页机构(4)内部的两个所述端部转环(16)侧壁之间焊接有第二翻页板(18)，所述第一翻页板(17)与所述第二翻页板(18)底部均连接有延伸板(23)，所述第二翻页机构(5)内部的所述中部转环(15)侧壁上焊接第三翻页板(30)，且所述第二翻页机构(5)内部的两个所述端部转环(16)侧壁之间焊接有第四翻页板(31)。

2.根据权利要求1所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述延伸板(23)侧壁内部穿接有一根底伸缩杆(26)，所述底伸缩杆(26)底端侧壁上焊接有侧杆(28)，所述侧杆(28)内部穿接有一根侧伸缩杆(29)，所述延伸板(23)与所述侧杆(28)侧壁上均设置有一条滑槽(25)，所述底伸缩杆(26)与所述侧伸缩杆(29)侧壁上均连接有一根分别穿接在两个所述滑槽(25)内部的螺钉(27)。

3.根据权利要求2所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述底伸缩杆(26)通过其上的螺钉(27)与延伸板(23)之间呈活动连接，所述侧伸缩杆(29)通过其上的螺钉(27)与侧杆(28)之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述第二翻页板(18)与第四翻页板(31)上均设置有规格相同的适配槽(24)，且两个适配槽(24)的规格分别与第一翻页板(17)、第三翻页板(30)相适配。

5.根据权利要求1所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述第一翻页板(17)与第三翻页板(30)分别通过与其对应的中部转环(15)与连杆(14)之间呈活动连接，所述第二翻页板(18)与第四翻页板(31)分别通过与其对应的中部转环(15)与连杆(14)之间呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述控制器(8)通过信号发射器(9)以及发射探头(10)、接收探头(22)与连杆机构(2)之间呈信号连接。

7.根据权利要求1所述的智能钢琴翻页机器人，其特征在于，所述内部电源(7)通过导线与控制器(8)、信号发射器(9)以及发射探头(10)之间呈电性连接，所述中部电源(13)通过导线与液压泵(12)之间呈电性连接，所述端部电源(20)通过导线与端部电机(19)、信号处理器(21)、接收探头(22)之间呈电性连接。