[发明专利]一种大葱自动打结机

说明书

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。本发明的大葱打结机可靠度高、自动化程度高、能实现小型化打结。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种大葱自动打结机。

背景技术

随着我国互联网+农业的推进以及我国农业机械化的发展，目前市场对于新鲜大葱的需求较高，相应的对农业中的播种、收割、包装的农业机器也同样具有很高的需求量。但大葱的包装运输也成为了目前限制其快速运输发展的瓶颈；另一方面人们对大葱的无损包装尤其看重，目前国家倡议绿色环保化包装。因此机械化程度高、可靠度高的打结机尤其重要。大葱包装困难的问题、根本原因在于目前没有可靠度高、自动化程度高、小型化的打结装置。

潘国良发明的打结机(专利号201210015019.4)，其通过机壳、机头上部的槽口和凹口，以及上部的直角钩的配合，实现打结，该装置简单，成本低，打结简单，主要应用于围巾的打结，不适用于目前市场上的棒状蔬菜的打结。

应富强等发明的自动纸袋打结机(CN104401041A)，该发明通过绕绳机构、夹持机构和成结机构相互配合，实现绕绳和打结，其结构简单，打结方便，可以快速打结，实用性强，省时省力，目前主要用于纸袋的打结，对于农业收割包装棒状农业商品，不能稳固实现。

田口制孝发明的自动打结机(CN1944747B)，通过针和针杆的升降移动，利用弯针，绷绞件，相互配合实现对胚布的打结，该打结机占用空间小，能够打成单蝴蝶结，可以不损坏胚布很容易解除打结状态。但是该发明针对于纺织物，不能应用于农业机械。

文涛发明的全自动打结机(CN104382212A)，该装置包括在自动上料机构，自动打结机构，自动分料机构，通过自动控制实现高难度复杂的食品加工的自动化，能够大大提高生产效率、避免了复杂的机械传动机构。用于农业生产包装不够稳定，因此应用于农业包装不够现实。

总体上，我国关于打捆机的研究主要有割式打捆机和圆捆打捆机两种。前者由于打结器工作不稳定会导致成捆率低；而后者体型较大，不太适用于小型棒状蔬菜的打捆。国外针对秸秆采用了方捆式打捆机，美国惠断顿公司成功研制出大型方捆机，该机型改进了喂入机构、打结器等工作部件。在工作效率、成捆率、草捆密度等方面有大幅度提高；同时推出线套夹手连杆00型方捆机，该机采用正牵引、跨行作业方式相比传统1型方捆机可以保留大部分秸秆的枝叶提高秸秆捆的营养价值。德国的克拉斯公司在方捆机捡拾机构后面添加刮刀组，提高打捆机对物料的适应性。而现在欧美等国的农机公司开始向方捆机多功能化、智能化、节能化、高生产率等方面发展，其生产的方捆机在机械结构、动力配套及控制系统等方面取得了较大的成就。目前打捆机主要应用于草垛的包装，适用于物流包装的圆型的包装机较大型化，成本较高，不能够普遍推广。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种大葱自动打结机，解决了现有大葱打结机可靠度低、自动化程度低、不能实现小型化打结的缺点。

本发明采用下述技术方案：一种大葱自动打结机，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。

进一步，所述输送系统包括通过动力驱动的传送带，所述传送带上均布设有多个挡板。