[发明专利]一种大葱自动打结机

权利要求书

1.一种大葱自动打结机，其特征是，包括安装于框架上的输送系统，所述输送系统用于将大葱输送到打结工位，所述输送系统的上方通过框架安装有送线系统，输送系统的中部设有打结系统和卡线系统；

所述送线系统上设有打结线，送线系统向下运动带动打结线向卡线系统运动，所述卡线系统用于固定打结线的自由端，

所述打结系统用于夹持自由端被固定的打结线并实现打结。

2.如权利要求1所述的大葱自动打结机，其特征是，所述输送系统包括通过动力驱动的传送带，所述传送带上均布设有多个挡板。

3.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，框架上设有框架板，多个框架板形成箱体，所述卡线系统、打结系统分别设置在箱体中，所述箱体的上表面设有方形槽，所述方形槽的两侧设有下压孔。

4.如权利要求3所述的大葱自动打结机，其特征是，所述送线系统包括转动安装在框架上的线筒以及固定安装在框架上的送线导轨和步进电机I，所述送线导轨中设有三爪送线杆，所述三爪送线杆上设有齿条，步进电机I通过齿轮与齿条啮合带动三爪送线杆的上下运动；

所述三爪送线杆的底端设有压柱和L形支杆，所述L形支杆上设有线孔，所述线筒中的打结线穿过所述线孔；所述压柱位于下压孔的正上方。

5.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，所述卡线系统包括通过转轴固定连接的两个焰状卡盘以及步进电机III，两个焰状卡盘的轴线重合，焰状卡盘的两端面处分别设有用于分隔焰状卡盘的卡盘垫片，焰状卡盘的一侧通过护板垫片分隔设有护板，相邻护板间形成夹线空间，所述焰状卡盘的一部分伸入夹线空间中，所述步进电机III通过锥齿轮传动驱动焰状卡盘的旋转，所述护板的上端固定设有刀片；所述焰状卡盘边缘均布设有多个缺口。

6.如权利要求2所述的大葱自动打结机，其特征是，所述打结系统包括线套夹手系统和绕线夹手系统以及传动系统，所述传动系统包括齿盘，所述齿盘的圆周处固定安装有绕线夹手系统，所述齿盘的中心位置转动连接有线套夹手系统，所述绕线夹手系统在齿盘的带动下以线套夹手系统为中心轴旋转；所述传动系统还包括步进电机IV。

7.如权利要求6所述的大葱自动打结机，其特征是，所述绕线夹手系统包括固定安装于齿盘上的绕线夹手支架，所述绕线夹手支架内设有绕线夹手拉杆，所述绕线夹手拉杆的上端为拨叉杆，下端环套有弹簧，所述拨叉杆的一端设有凸杆，所述绕线夹手支架下部设有滑槽，所述凸杆穿过滑槽后伸出绕线夹手支架，所述拨叉杆的上方安装有滑动轴，绕线夹手支架内腔的上部通过转动轴安装有呈剪刀状布置的两个绕线夹手，所述绕线夹手的下方设有方槽，所述滑动轴依次穿过两个绕线夹手的方槽，绕线夹手拉杆的上下运动带动滑动轴的上下运动，进而实现两个绕线夹手的开闭；步进电机IV通过齿轮传动带动齿盘的旋转。

8.如权利要求6所述的大葱自动打结机，其特征是，所述线套夹手包括转动安装于齿盘中的凸轮套筒，所述凸轮套筒的下方环套有凸轮套筒支架，所述凸轮套筒支架的上方设有止推轴承，所述止推轴承安装于齿盘下方，凸轮套筒的最下端安装有锥齿轮，所述步进电机IV通过齿轮传动带动凸轮套筒的旋转；所述凸轮套筒中设有夹手下套筒，所述夹手下套筒中设有方形孔，凸轮套筒下端的圆周面上均布设有销孔，所述销孔中设有销轴，所述销轴穿过销孔后紧顶在方形孔的底面上。

9.如权利要求8所述的大葱自动打结机，其特征是，所述夹手下套筒中通过螺纹固定连接有夹手上套筒，所述夹手上套筒中设有线套夹手内筒，所述线套夹手内筒的外圆面上设有凸起，所述夹手上套筒外圆面两侧对称设有竖直方向的通槽，线套夹手内筒的凸起从通槽处伸出，所述线套夹手内筒中设有两个线套夹手，两个线套夹手之间设有弹簧，所述线套夹手的下端通过销孔铰接有线套夹手滑杆，所述线套夹手滑杆通过销孔铰接有线套夹手连杆，所述线套夹手连杆的下方通过销孔与曲柄转动连接，所述步进电机IV通过齿轮传动带动曲柄的旋转。

10.如权利要求7所述的大葱自动打结机，其特征是，所述线套夹手和绕线夹手的上方设有压环，所述压环的中部设有圆孔，所述绕线夹手和线套夹手向上伸出圆孔，所述压环的四个夹角处通过安装孔滑动连接有导向柱，所述导向柱与压环支架连接，所述压环与压环支架之间设有压环弹簧，所述压环弹簧环套在导向柱外表面，所述压环支架与框架板固定连接；所述绕线夹手拉杆上的凸杆设在压环下方并紧贴压环下表面。