[发明专利]传送装置和传送系统

说明书

本发明涉及电池组件流水线领域，公开了一种传送装置和传送系统，该传送装置机架(1)以及设置在机架上的第一传送机构(11)和第二传送机构(12)，第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，第二传送机构包括升降单元和换向单元，升降单元能够沿Z轴在高于第一传送机构的第一位置和低于第一传送机构的第二位置之间移动，在从第一位置移动至第二位置的过程中，升降单元能够将位于第一传送机构上的物体顶起，在第二位置升降单元能够支撑物体，换向单元能够沿Y轴方向推动第二位置的升降单元上的物体。本申请提供的传送装置能够高效地完成电池组件的90度转向操作，且减少了对场地面积的需求。

技术领域

本发明涉及电池组件流水线领域，具体地涉及一种传送装置和传送系统。

背景技术

在产品的流水线生产时，包括薄膜太阳能电池组件的流水线生产中，当产品沿着流水线运动时，通常要进行90度的转向操作，目前能够完成该操作的装置不灵活且占地空间过大，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的进行90度换向操作的设备占地空间大的问题，提供一种传送装置。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传送装置，该传送装置包括机架以及设置在所述机架上的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于带动物体沿X轴方向运动，所述第二传送机构包括升降单元和换向单元，所述升降单元能够沿Z轴在高于所述第一传送机构的第一位置和低于所述第一传送机构的第二位置之间移动，其中，在从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述升降单元能够将位于所述第一传送机构上的所述物体顶起，在所述第二位置所述升降单元能够支撑所述物体，所述换向单元能够沿Y轴方向推动所述第二位置的所述升降单元上的所述物体，X轴所在的直线、Y轴所在的直线和Z轴所在的直线两两之间互相垂直。

优选地，在从所述第二位置移动至所述第一位置的过程中，所述升降单元能够将所述物体重新置于所述第一传送机构上以使所述第一传送机构继续带动所述物体沿X轴方向运动。

优选地，所述第一传送机构包括两个相对设置的第一支撑架、设置在两个所述第一支撑架之间的滚轮轴以及驱动所述滚轮轴转动的第一驱动组件，多个所述滚轮轴平行间隔地设置在两个所述第一支撑架之间，所述升降单元包括用于支撑所述物体的支撑件，所述支撑件能够穿过所述滚轮轴之间的间隙以在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

优选地，所述第一驱动组件包括链条、从动链轮、中间链轮、主动链轮以及驱动所述主动链轮转动的电机，多个所述从动链轮分别嵌套在多个所述滚轮轴的相同的一端，所述中间链轮配置为能够支撑并绷紧所述链条以使所述主动链轮能够带动所述链条转动，所述从动链轮在所述链条的外侧与所述链条啮合以使所述链条能够带动所述从动链轮转动。

优选地，所述升降单元包括用于升降所述支撑件的连杆组件以及用于驱动所述连杆组件的第二驱动组件。

优选地，所述连杆组件包括连杆、轴线位置固定的转轴，所述转轴平行于所述支撑件，所述支撑件的底部设置有销座，所述连杆成对设置，成对的所述连杆分别嵌套在所述转轴的两端并分别通过销轴固定连接所述销座，以使所述连杆、所述转轴和所述支撑件形成平行四连杆机构，所述第二驱动组件驱动所述连杆。

优选地，所述第二驱动组件包括升降气缸和气缸连接件，所述升降气缸通过所述气缸连接件铰接于所述连杆。

优选地，所述支撑件包括第二支撑架和安装于所述第二支撑架的皮带机，所述皮带机用于支撑所述物体且所述皮带机能够带动所述物体沿Y轴方向运动。

优选地，所述转向单元包括止挡件和推动件，所述推动件能够沿Y轴方向运动以将所述物体推动至所述止挡件以使所述物体位于所述皮带机的皮带上。

优选地，所述推动件包括推动气缸，所述推动气缸能够沿Y轴方向伸缩所述推动气缸的活塞杆，所述止挡件包括高于所述皮带的止挡面以止挡所述物体。